丰田在其日本版本的Prius上了V2V和V2I的系统，做了一套ITS连接系统，这个其实挺有趣的。

1）V2V：这个功能需要两个车子都要有通信，所以更多的是个补充

设计的目的是配合基于雷达+视觉的的防撞系统和ACC巡航系统，通过通信的有效预警距离大来提高前方车辆追踪系统的性能。

• 牵扯如果有V2V，可以把加速和减速信息发给后方车辆，等于在原有ACC的控制模式下，增加控制车间距离和车速的部分

• 相比Radar+Camera的本体传感器组合相比，加了一个维度信息可以更加顺畅的巡航，也增加了一些功能安全性

2）V2I：这个内容含义就更多了，在日本的ITS的架构里面列了更多的User Case

• 确保车辆在十字路口右转时的安全：系统将利用道路上设置的雷达和摄像头等，检测对面车道的直行车辆和准备过马路的行人，一旦发现可能发生碰撞，会提醒右转车辆的驾驶员注意。

• 确保车辆在十字路口防止漏看红灯等：在亮起红灯的十字路口，如果车辆没有减速，道路端将向车辆发送“注意信号灯”等警告信息，在车辆的仪表板上显示

• 通知车主信号灯变了

     日本的ITS的部署还是更快一些，700MHz频带，原来是用于传输模拟电视，模拟电视停播后日本总务省从空出来的频带中拿出10MHz分配给了ITS用途。这里的各个环节包括：

1）车企如丰田将车载模块布置在车上

2）Denso开发模块，瑞萨做芯片

   日本搞了一个特殊的760Mhz，全球来看5.9Ghz的可能性大一些

3）Hitachi和松下等系统服务商，来开发整个系统

    整个ITS系统部署是依靠整个日本政府推动的，接一下来一步步提供专用通信系统的应用。

1. Advances in  navigation systems

1) Provision of route  guidance traffic  information

1) Provision of route  guidance traffic  information to drivers

1. Provide optimum  route information

2. Provide road  traffic information

3. Provide required  travel time when congested

4. Guide along the selected  route

5. Exchange information  between running vehicles

6. Provide information on  other modes operations

7 information

2) Provision of  information on other  modes of  transportation to drivers

7. Provide on  parking availability

8. Reserve parking lot

9. Provide information on  availability of other public  transportation service  during emergency

10. Provide optimum route  information in advance

11. Provide road traffic  information in advance

3) Advanced provision of  route guidance  information

这个事情在一步步稳步推进

    从日本与美国的对比情况来看，比较优先的是：

1）特大城市的十字路口，改变原有单一的罚款、罚分事后惩罚措施，可以把整个信息反馈系统进行更准确的表明，不能再给闯红灯的侥幸心理，闯了直接告诉你已经给记录了哈

2）高速公路上：其实大客车和大卡车是优先于乘用车的，这些大块头刹车距离长，该提前提醒就要提前提醒，这是很吓人的

3）DSRC对4GLTE-V还是有一战的

小结：

1）从放大的角度来看，基于联网+传感器组合，实现高速自动驾驶的安全性高

2）与ITS相关来看，传统的乘用车就是一个子单元，越来越好玩了