Part.1

　　美国自动驾驶热潮的降温

　　2023年，美国L4级别的自动驾驶仍处于试运营阶段，行业领导者在全力推动自己的业务。然而，针对L4自动驾驶的研发投入热情似乎在逐渐降温，头部企业并未显现出明显的领先优势。即便是以大胆创新著称的特斯拉，也未在Robot Taxi项目上提出特别的新计划，而是开始推动Robot和自动驾驶的并行发展。

　　◎ Waymo：2021年开始部署新一代车型和自动驾驶系统，整体扩展规模不确定。2023年随着Google母公司受到了战略挑战，AI在自动驾驶方面可能进一步加速。

　　◎ Cruise：单季度需要5亿美金，扩展规模的前夜，但是什么是扩展的时间点并不确定。

　　◎ Tesla：Robot Taxi在近期都不是重点，但是FSD 12版可能会继续深入E2E的端到端设计

　　◎ Lyft和Uber：美国的出行企业退出研发和尝试以后，Robot Taxi如何运营产生了很大的疑问。

　　◎ Argo AI：直接解散，对L4产品可行性直接产生摧毁性的信心打击。而拆分的知识和团队，直接回到了福特和大众。

　　Part.2

　　自动驾驶创业公司上市的退潮

　　在2020-2021年间，许多美国自动驾驶公司通过SPAC进行了IPO，初期上市公司的总估值超过了500亿美元。然而，这些公司上市后的平均跌幅超过了80%。自动驾驶技术的商业化进程并未如预期般顺利，反而是面临多方面的挑战，需要更多的时间和投入。市值坍塌的核心原因主要是：

• 　　巨额亏损

• 　　行业进度缓慢

• 　　加息

• 　　前景不明

　　Part.3

　　Aurora的困境

　　Aurora在2022年的净亏损达到17亿美元，收入仅为6800万美元，亏损幅度比2021年的 -7.55 亿美元扩大了一倍。近期，Aurora向美国证券交易委员会提交了筹资3.5亿美元的申请。2022 年底，Aurora的现金储备约为 11 亿美元。

• 　　Aurora Innovation 在寻求大陆集团的帮助，以推动自动驾驶卡车的商业化

• 　　2024 年底之前开始提供无人驾驶的商业卡车运输服务

• 　　如何获取收入是一个最大的挑战

　　Part.4

　　激光雷达的量产前景

　　预计在2023-2024年，国外的激光雷达企业将开始大规模供货。与中国的企业相比，国外企业在产品设计和量产线的建设上稍显滞后。其中一个最重要的原因是，目前欧美系车企对激光雷达的使用还处在观察阶段。

　　Part.5

　　第一梯队的Waymo 和CruiseWaymo

　　从外部投资者手中筹集了55亿美元。2021年开始部署部署 Jaguar I-PACE 和第五代 Waymo Driver。但是，2023年尚无迹象表明Waymo将进一步扩大运行规模，整体推进计划是低于预期的。Waymo的卡车项目可能会被终止。

　　Cruise则在2022年第四季度的亏损达到了5.24亿美元，2023年计划进一步扩大运营规模，但是目前的商业模式还需要进一步实证。Cruise是靠通用汽车的持续烧钱。

　　Part.6

　　特斯拉的Robot Taxi

　　在2022年第一季度的财报电话会议上，Elon Musk谈到了特斯拉Robotax i的时间表：特斯拉计划在2023年发布这款车（尽管可能会有延迟），并在2024年开始量产。然而，Robot Taxi的发布面临的主要挑战在于自动驾驶系统的开发，目前特斯拉的进展似乎落后于预期，因此，完善Autopilot FSD系统是特斯拉的首要任务。

　　Part.7

　　行业的未来方向

　　美国曾引领上一轮自动驾驶的热潮，Waymo、Cruise Automation以及许多自动驾驶企业相继加入，吸引了来自欧美日韩的众多汽车企业投资。然而，站在2023年的时间节点，无论是Tesla还是其他所有企业，在自动驾驶系统方面的整体进展都未能达到人们的期望。在新一轮由大模型驱动的AI改变所有行业的过程中，我们将持续关注并期待新的突破。