近期，小鹏汽车正式启动小鹏G6的预售，预售价格起始价为22.5万元。小鹏G6是小鹏汽车推出的第三款搭载XNGP智能辅助驾驶系统的车型。辅助驾驶的功能将逐步提升，并计划于今年第三季度推出通勤模式，为用户提供个性化的上下班通勤和高频出行路线推送。在智能驾驶领域，小鹏汽车一直走在前列。

小鹏G6在今年的上海车展上引起了广泛关注和好评。作为SEPA2.0架构下的首款战略车型，小鹏G6采用了最新的智能系统、动力补能技术和整车智造技术，树立了中型智能纯电SUV市场的技术标杆地位。专业媒体和用户对小鹏G6的表现给予了赞赏，称赞其在高速场景和城市交通行为处理方面表现出色。

小鹏G6搭载了XNGP智能辅助驾驶系统，具备接近L4级智能驾驶水平的高速NGP能力，并在复杂的城市路况中展现出优秀的城市NGP能力。它可以自动避障、进行变道超车、识别红绿灯并实现启停等典型的城市交通行为，有效减轻驾驶员的疲劳感。小鹏汽车将持续发展XNGP系统的能力，最终为用户提供全天候、全程、全域的点对点辅助驾驶体验。

我和毛丫同学在周六对小鹏G6进行了比较全面的试车（后续会做一个试驾视频），周日又带朱老师一起主要评估了在城市道路上使用NGP（自动驾驶辅助系统）和LCC（道路巡航控制）的效果。因此，我们选择了上班和出去玩的路线进行测试。

1）上班路线：从徐汇到新天地的市区繁华区域，大致路线是从漕宝路进入内环高架，然后在内环上变道至南北高架。NGP可以在沪闵高架下方开启，并且顺利通过内环切换南北高架的闸道，整个过程表现良好。

2）郊游路线：从新天地到九亭，模拟从市区往郊区的场景，路线是经过南北高架、内环和沪闵高架，尤其是想体验出莘庄这段拥堵路段。在沪闵高架上的接近20分钟的拥堵中，NGP有效地减轻了驾驶疲劳，给予了我很好的体验感受。然而，在从沪闵高架往G60的叉路上，右方有多辆车不断插入NGP所在的车道（一共8辆，我们后面的公交车都毛了），这对于后续NGP的防御插车策略来说是个挑战，NGP在这方面还有待改进（需要更加激进一些）。

因为NGP出人意料的表现，我们在考虑要不要把P7车型置换为小鹏G6（我们亲切地称之为"灵活的小胖子"）。因为城市辅助驾驶对减轻驾驶疲劳方面有很好的帮助。

如果不积极拥抱城市辅助驾驶技术，可能会对汽车技术的进步产生误判，因为这种技术在中国的主要城市正在逐渐渗透和发展。