lm3s9b96 boot loader

发表于 3/10/2012 8:33:24 PM 阅读（3672）

实现lm3s9b96上边使用串口进行程序下载的成果，由于在这个过程中自己碰到了很多困难，这里详细说明一下，希望给其他新手一点参考。只需要使用一次rs lmlink.

大致的步骤是，先下载boot loader到板子里，然后拔下lmlink，给某个端口高过低电平，复位，现在板子里运行的就是bootloader自己了，就可以通过lm flash programmer下载程序了。

使用RV MDK打开boot_usb项目。打开bl_config.h文件。

对以下宏进行操作。当你打开bl_config.h文件找到下边的被注释了的宏定义之后就能找到相应的英文说明。

ENABLE_UPDATE_CHECK，只需要有定义就行。

FORCED_UPDATE_PERIPH，所需使能的外设，如 SYSCTL_RCGC2_GPIOH

FORCED_UPDATE_PORT，所需使能的GPIO口基址，如 GPIO_PORTH_BASE

FORCED_UPDATE_PIN，所使用的针脚，如 7（0-7）

FORCED_UPDATE_POLARITY，所使用的参考极性。如 0（低电平）

FORCED_UPDATE_WPU或者FORCED_UPDATE_WPD 定义上拉下拉电阻之一。

配置正确的APP_START_ADDRESS和VTABLE_START_ADDRESS，我用的是0x1800

现在试着结合板子的启动过程，解释以下以上这些定义（#define）的意义。

先说bootloader的工作原理，bootloader开始执行的时候，先会检测FORCED_UPDATE_PORT 口的FORCED_UPDATE_PIN针脚的值是否与FORCED_UPDATE_POLARITY相等。

若相等，则认为此时要下载程序。就做好下载程序的准备，准备跟串口通信。这时windows设备管理器里会出现相应的设备（驱动也在光盘里，解压SW-USB-windrivers-6075.zip，安装驱动大家都会吧）。同时可以用lm flash programmer下载程序，dfu选项里刷新就能找到设备。（至于怎样使这个相等条件成立先问继续说）。

若不相等，则bootloader会验证flash里边APP_START_ADDRESS处（一定要牢记这个数值）是否有没有可用的程序。大致的方法是，如果APP_START_ADDRESS相关处（这里笔者只知道是某个地方，应该与APP_START_ADDRESS相关，具体是什么不知道）的值都为1（flash erase的时候会全部变成1），则认为flash里边没有可以执行的程序，执行bootloader，可下载程序（可以推断，flash全盘erase之后，即使相应管脚的值不匹配，那么也会执行bootloader，可以通过lm flash programmer编程了）。如果不是全1，则认为可以执行，则装载相应的处理器PC值开始执行。

板子里有rom，有flash。文档里说rom里有出厂的时候预置的bootloader（还有driverlib,safeRTOS,AES,CRC等，这里只关注bootloader），板子加电启动的时候，先运行rom里的bootloader，检测flash里边有没有程序。如果有则执行，如果没有则执行bootloader，可以写程序。（这点我没有验证出来bootloader是否执行），因为文档告诉我，rom里的bootloader不能通过dfu模式给flash编程。重点来了，现在我们先用rs lmlink把另一个bootloader（配置正确）放在flash里边，则rom里的bootloader会认为flash里边有正确的程序可以执行，装在PC值，然后执行flash里的程序，就是我们放进去的bootloader。我们放进去的bootloader也会检测某个管脚是不是某个值（这些都是在上边的bl_config.h里边定义的）。我观察我的板子上边的那些针脚,ph7（相关的定义为：GPIO_PORTH_BASE，7）与接地管脚非常近，由于没有线，顺手用一个挖耳勺接通它俩的，奸笑ing。

大致为以下几步。

1.修改boot_usb里的bl_config.h

2.编译，download（执行该步骤前最好erase一下），复位。取下re lmlink.

3.连接第一步骤中定义的管脚和接地或VCC，同时复位。

4.设备管理器会出现firmware upgrade设备，安装驱动。

5.打开自己的项目选项，切换至target选项卡，进行如下设置。