生空间矢量PWM波形的寄存器设置

TMS320F2812的每个事件管理器EV模块具有操作十分简化的对称空间矢量PWM波形产生的内置硬件电路。为了输出空间矢量PWM波形，只需要设置以下寄存器。

设置ACTRx寄存器用来定义比较输出引脚的输出方式。

设置COMCONx寄存器来使能比较操作和空间矢量PWM模式，并且把CMPRx的重载入条件设置下溢。

将通用定时器1或2，4或5设置成连续增/减计数模式，并启动定时器。

而后，用户需确定在二维(α，β)坐标系下输入到电机的电压U_out ，并分解U_out 为 U_alfa 和 U_beta ，以确定每个PWM周期的以下参数。

 两个相邻矢量，U_x 和 U_x+60 (通过确定 U_out 所在的扇区数就可以达到此要求)。

根据SVPWM的调制周期T 计算两个基本的空间矢量和0矢量分别的作用时间T₁ 、T₂ 和T₀ 。

将相应于U_x 的开启方式写入到ACTR_X , 14～12位中，并将1写入ACTR_X ，15中，或者将U_x+60 的开启方式写入ACTR_X ，14～12，并将0写入ACTR_X ，15中。

将T₁ /2的值写入到CMPR1或CMPR4寄存器，将(T₁ + T₂)/2的值写入到CMPR2或CMPR5寄存器。

3.3.2 空间矢量PWM的硬件工作原理

为完成一个空间矢量PWM周期，每个事件管理EV模块的空间矢量PWM硬件工作如下。

在每个周期的开始，将PWM输出置成由ACTR_X , 14～12设置的新方式U_y ，此称为第1类输出方式。

在增计数期间，当CMPR1或CMPR4和通用定时器1或3发生第一次匹配时，如果ACTR_X ,15为0，则将PWM输出开启到方式U_y+60 ；如果ACTR_X ,15为1，则将PWM输出开启到方式U_y-60 (U_0-60 =U₃₀₀ ，U₃₆₀₊₆₀ =U₆₀ )，此称为第2类输出方式。

在增计数期间，当CMPR2或CMPR5和通用定时器1或3发生第1 次匹配时，即计数器达到(T₁ + T₂)/2时，将PWM输出开启至方式000或111。它们与第2类输出方式之间只有1位的差别。

在减计数期间，当CMPR2或CMPR5和通用定时器1或3发生第2次匹配时，将PWM输出置回到第2类输出方式。

在减计数期间，当CMPR1或CMPR4和通用定时器1或3发生第2次匹配时，将PWM输出置回到第1类输出方式。

3.3.3空间矢量PWM的边界条件

在空间矢量PWM模式中，当两个比较寄存器CMPR1和CMPR2装入的值都是0时，3个比较输出全都变成无效。因此，在使用空间矢量PWM时应满足如下关系式：

CMPR1≤CMPR2≤T1PR或CMPR4≤CMPR5≤T3PR

否则将导致不可预测的情况发生。

3.3.4空间矢量PWM波形

生成的空间矢量PWM波形是关于每个PWM周期中心对称的，因此被称为对称空间矢量PWM生成法，图3.7给出了空间矢量PWM波形。

图3.7 空间矢量PWM波形