个人单片机启蒙是从MCS-51开始的，后来想继续进阶，所以选择了MSP430单片机来学习，一是因为其是16位的单片机，性能提升了；二是因为其低功耗特性，相信在TI的推广下必有一定的市场。注册阿莫蛮久了，很少自己写些东西，这次就当锻炼下自己的文笔吧，也算是一个小小的总结。

MCU就是一个微型的计算机系统，其中断系统应该是其核心，不同的MCU有着不同的中断机制，今天我们就简单聊聊MSP430的中断机制（此处以经典的MSP430x14x系列为例）

  3大类中断源：MSP430共有三大类中断源：系统复位、非可屏蔽中断、可屏蔽中断，其中跟开发者最相关的是可屏蔽中断（片内外设中断）
  16级优先级：MSP430将三大类中断源分成了16级优先级0-15，其中15为最高优先级，0为最低优先级；
    在不使用中断嵌套功能（GIE）时，当多个可屏蔽中断同时发生时，优先级高的先被执行，优先级低的后被执行；一旦CPU正在执行某个中断响应，即使有其他中断请求（无论其优先级高低），也必须等当前中断响应结束（结束后需置位GIE，以接受其他中断），才能再次响应其他中断请求。

   
   无限中断嵌套：如果使用中断嵌套功能，当进入当前可屏蔽中断响应服务程序时，先需开启中断嵌套功能（置位GIE）功能，则在CPU执行中断响应过程中，有其他中断请求（无论其优先级高低），CPU直接停下来去响应这个抢占中断（编号为1级），等1级抢占中断响应结束，再回头来执行之前未完成的初始中断。当然如果在进入1级抢占中断服务子程序时，也先开启了中断嵌套功能（置位GIE）功能，则在CPU执行1级抢占中断响应过程中，有其他中断请求（无论其优先级高低），CPU同样直接停下来去响应这个抢占中断（编号为2级），等2级抢占中断响应结束，再回头来执行之前未完成的1级抢占中断，然后再执行更早之前未完成的初始中断。如此类推。。。

MSP430共有3大类中断源，分成16级中断优先级，在不使用中断嵌套功能时，多个中断出现时按优先级从高到低执行，且不支持嵌套；当开启中断嵌套功能时，则可以无限嵌套。