最近在做一个项目，用到了cotexM3和tms320f28335，两个芯片开始想用双端口RAM，后来考虑到成本和布板的复杂因数，就放弃了用，就直接选择了CAN总线。因为can船速速率为1M的速率，应该可以。开始外接了差分电路芯片。自己以前都是这么用的。后来同事提醒我。为什么不像串口一样TX接RX，RX接TX，我考虑了一下，就得好像没有问题就去掉了。哪知等板子回来调试，运行程序数据没有接受到，于是用示波器监测，线路上没有数据。我还以为是自己的程序写了有问题。如是就再看数据手册，在网上查看资料，实在是找不出有什么问题。没有办法，就那买的一块开发板试了下，发现数据通了，知道不是程序的问题了，在一个不经意的地方，发现CAN的TX和RX不能像串口，SPI那样直连。于是自己就把开发板上的外接差分芯片拆了，再试果然线路上没有波形了。知道是他的原因了，但是还是不知道所以原，查知道发现，CAN总线在发送数据时，同时也在接收数据，如果没有这个差分芯片好像就完成不了。差分芯片吧接收到的数据又反馈给了接收。现在告诉大家，希望在以后的开发中烨注意这个问题。