对于电源来说，分外部电源和内部电源两种类型讨论。

外部电源

       外部电源即模块的外部供电，对于重要的模块，系统电源（给MCU供电的前端电源）可设计成2个，2个分别位于不同的接插件上，其互为备用。对于这2个电源而言，均是需做诊断的，即采用IA采样。精度不需要很高，个人认为12位足够。对于诊断的内容一般无非电压过高、过低。其他电源如给驱动电路供电的电源，并不一定做诊断，因为当外部电源缺失时下游的诊断可以反映出来，如门锁电源缺失时，虽然MCU发出相应的命令给驱动芯片，但因没电而无法采集到反馈电流，这种情况下也会记录DTC—具体的DTC并不一定是电源丢失，其实那个时候报这种故障可能会误导维修人员，这种设计理论上不太好，但实践中却是如此执行，我想主要还是MCU端口资源考虑或者说成本原因——有时MCU端口不够用，便只能先释放一些诊断用的口。实际设计时有一条最起码的要去保证：不会在没有输入的时候引起负载的误动作，只可能在有输入的时候不按要求驱动负载——设计上来说这是可接受的，因为系统已经出现了重大问题。

内部电源

       内部电源的诊断在前面已经提过一些。如SBC输出的电源、LDO输出的电源等，像SBC这种它们本身便会做诊断，有异常时会在寄存器中置位，而MCU只需通过SPI读取相应的寄存器便可。如果不带自诊断的则自搭电路来诊断，何时需要诊断主要还是根据故障失效时的后果来决定，如模块内部的一个上拉电源给下游的很多开关都提供采样电源，则一般认为需要诊断，以免异常时对输入信号出现误判，尤其是在用户无输入的时候误以为有输入而导致外部负载胡乱动作，这会吓到用户并引起极大的不满。也就是当无法保证上段所提“出现异常时不会在无输入的时候出现用户期望之外的动作”时，需要仔细地去考虑是否有风险以便改进。