FPGA实现MPU6050姿态解算
在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中,将利用Cordic算法来进行姿态解算。
发表于 2023/5/22 16:39:58
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FPGA实现PID控制算法
相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理,然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
发表于 2023/5/10 16:54:23
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FPGA在OLED上显示DHT11数据
本文是一个综合性的例程,基于OLED屏幕显示,和DHT11温湿度采集,将DHT11采集到的温湿度显示到OLED屏幕上。
发表于 2023/5/6 16:24:29
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