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STM系列(7)--STM32 上 RTOS 的中断管理

一. 中断管理体系图1 STM32 的中断服务 本文以STM32F1,F2,F3,F4 为例(采用Cortex-M3,M4 内核),内核支持中断嵌套(最多可设置 256 个中断优先级)。STM32 只使用其中的16 个优先级。如图 1 所...