kinetis下的NRF24L01+通信例程
有了前面的SPI例程，我们再来看一个实际应用SPI的例子。NRF24L01是工作在2.4GHz公共频段的射频芯片，其接口是SPI的，虽然kinetis的SPI有自动片选功能，但每发完一串比特流（本例中是1字节）片选信号要变成一次无效电平，NRF24L01要求同一命令和数据中间片选信号要一直有
发表于 2012/10/31 16:57:14
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kinetis的SPI例程
kinetis有多达3个SPI接口，收发各带4个16位的FIFO，可支持自动片选。可工作于主、从模式。SPI是同步串口，发一个字节（或字）时也收一个字节（或字），其通信通过4种功能的线来完成：SCK-时针线，用于主设备向从设备提供时钟。SIN-串行数据输入SOUT-串行数据输出PCSn-片
发表于 2012/10/30 17:26:10
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kinetis的UART串口（DMA模式）
前面的例子中，串口的收发采用中断模式，虽然在一定程度上解放了CPU，但每个字节都要中断一次，在115200波特率下，约8.7uS就要中断一次，CPU仍然很累。直接存储器访问（DMA）方式可以进一步解放CPU，本例采用DAM方式实现每次100字节数据发送与接收。DMA处理发送是最有效
发表于 2012/10/25 9:53:36
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kinetis的UART串口（中断模式）
前面的例子中，串口的收发采用查询模式，程序要不断查询串口状态，这样不利于将CPU解放出来做其它事情。本例采用中断方式实现数据发送与接收。要使用中断方式，需做下面3件事情：1、UART5_C2寄存器的接收中断使能，发送中断使能。2、NVICISER寄存器使能UART对应中断。3
发表于 2012/10/18 16:59:29
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kinetis的触摸按键TSI
使用硬件触摸感应接口之前，我们先看看软件通过GPIO实现触摸的方法：如上图，GPIO接个上接电阻（可用内部的或外部的），PCB上画个触摸盘即可。触摸盘等效于一个对地的电容，手指也等效于一个对地的电容，手指按上时相当于2电容并联，不按时只有一个电容。程序先向IO口写
发表于 2012/9/24 11:29:56
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kinetis的DAC例程
kinetis内置12位DAC，可实现模拟量输出。本例用DAC实现1个锯齿波输出。在使用DAC之前要先配置系统集成模块，打开DAC的时钟。下面介绍相关寄存器：DACx_DATnH-数据寄存器高字节，仅低4位有效。DACx_DATnL-数据寄存器低字节。DACx_C0-控制寄存器0。DACx_C1-控制寄存器1。D
发表于 2012/9/20 17:11:14
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kinetis的RS485例程
RS485是半双工通信协议，是个UART经RS485电平转换芯片后用差分信号实现远距离传输。RS485电平转换芯片有个发送使能引脚，为了获得发送权发送数据前要将该引脚设成使能状态（本例中是高电平），发送完毕再将该引脚设成低电平以释放总线。下图中第1路（黄线）是数据引脚，
发表于 2012/9/19 9:50:19
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kinetis的模拟比较器例程
模拟比较器（Comparator）模块提供了一个电路，可以比较两路模拟电压。在过电压、过电流、欠压判断电路中经常用到。kinetis内置了模拟比较器，且为方便应用增加了些增强功能：1、内置6位DAC：可以用DAC产生一个比较阀值而省去一些外部分压电阻。从1/64参考电压到参考电
发表于 2012/9/17 13:00:02
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kinetis的UART串口（查询模式）
kinetis有多达6个UART串口，可支持MODEM、红外、ISO7816等操作模式。UART寄存器有很多，但基本应用只关注其中的几个就够了。下面介绍常用寄存器：UARTx_BDH：UARTx_BDL－低１３位是波特率发生器，UARTx_BDH的第6位是RXD输入引脚有效边沿中断使能位，为1时使能；UARTx_BD
发表于 2012/9/13 12:03:26
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kinetis的时钟分配——32.768石英晶体产生96MHz系统时钟
kinetis有4种振荡源，分别是4MHz内部RC振荡器、32kHz内部RC振荡器、外部主振荡器、外部RTC时钟振荡器。工作时又需要核时钟/系统时钟、总线时钟、FlexBus总线时钟、FLASH时钟、USB时钟等多种不同频率的时钟。这些时钟是通过MCG模块选择4种振荡源经或不经过FLL或PLL输出的
发表于 2012/9/12 17:15:07
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kinetisADC例程
kinetis内置16位逐次逼近ADC，下面通过一个例子说明其用法。在使用FTM之前要先配置系统集成模块，打开ADC的时钟。下面介绍相关寄存器：ADCx_SC1n－状态和控制寄存器１，０～４位是通道选择位，第５位是差分/单端选择位，第６位是中断允许位，第７位是转换完成标志位。AD
发表于 2012/9/6 17:06:37
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kinetis的RTC报警中断例程
实时时钟是个32位秒计数器，一次溢出时间为4294967296秒=71582788分钟=1193046小时=49710天=1657月=138年>1世纪。一般我们只用其1个世纪以内，计的时年份的后2位。和其他时钟芯片一样，百年虫问题依然存在（目前笔者还未发现不存在百年虫问题的时钟芯片）。下面介绍
发表于 2012/8/31 16:32:07
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低功耗定时器LPTMR
低功耗定时器可以在各种低功耗模式下工作，并且可以选择在中断时唤醒MCU。下面介绍相关寄存器：LPTMRx_CSR-低功耗定时器控制状态寄存器。第０位定时器使能，为０时禁止并且复位内部逻辑，为１时开启定时器。第１位是定时器模式选择，为0时工作在时间计数器模式；为1时工
发表于 2012/8/30 17:15:46
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kinetis的PIT例程——跑马灯
FTM虽然功能较多，但因是16位定时器，故不能做长周期定时，PIT是个32位定时器，可实现比FTM周期长很多的定时，且可工作的菊花链模式，相当于一个128位定时器，可以实现相当长时间的定时。需要注意的是PIT是个递减计数器，下面介绍相关寄存器：PIT_MCR-定时器模块控制寄
发表于 2012/8/30 12:59:52
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kinetis的FTM例程——联合PWM
在电机控制、逆变电源等应用中常会用到半桥，半桥的上、下管PWM需要相同或互补的PWM来驱动。PWM的联合模式刚好适合此类应用。下面介绍相关寄存器：FTMx_COMBINE－联合模式寄存器，每８位控制一组PWM，要使PWM工作在联合模式，相应的COMBINE要置１。需要说明的是当工作在
发表于 2012/8/28 16:01:59
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