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kinetis的FTM例程——联合PWM

在电机控制、逆变电源等应用中常会用到半桥,半桥的上、下管PWM需要相同或互补的PWM来驱动。PWM的联合模式刚好适合此类应用。下面介绍相关寄存器:FTMx_COMBINE-联合模式寄存器,每8位控制一组PWM,要使PWM工作在联合模式,相应的COMBINE要置1。需要说明的是当工作在

kinetis的FTM例程——输出比较和PWM

FTM不仅能简单计数,还可以进行通道操作,当计数到通道比较值时可“置高、置低、翻转引脚”或是PWM输出。FTMx_CnSC-通道状态和控制寄存器,用来设置通道模式和读取通道状态。FTMx_CnV-通道值寄存器,用来设置比较值。下面的例子在实现跑马灯基础上,实现2