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FPGA的激光测距系统研究设计

本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的,分析了各种激光测距方法的 利弊,最终选用脉冲激光测距的实现方式。本文设计了以 FPGA 为核心的信号处理 模块,实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部 PLL 倍频,实现内部高频计时时钟等,提高了系统的精度和稳定性。使用并行脉冲计数 法,提高了计时精度,分析了可能产生误差的原因。