戴兄在群里说二线主机厂给他的Tbox报价500块，前阵子徐兄说他的液晶仪表车厂说着玩意和导航不是一个价，其实如果都按只按功能，只考虑这种成本采购，中国的汽车电子可能永远发展不起来了。这里还是聊聊车联网模块，顺便支持一下两位的事业，中国的土壤有时候让一般的企业很难长大。

    本文从车联系统构型、车联终端的实际情况入手来谈谈车辆终端模块（Telematics Control Unit），俗称T-box，然后根据未来ADAS对车联终端的要求，勾勒出未来的发展方向。

   传统的车联网是指装在车上的联网系统，实现网络平台上对车辆静态和动态信息提取和有效利用，并对车辆运行状态有效的监管和服务。车联网的概念逐渐延伸，发展成以车内网络系统、车车之间的通信和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车to X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。

    以宝马7系为例，整个架构上其实分了天线、模块和用户接口

左半边是天线结构图，右半边是系统结构图

1） 车联系统概览和分类

   简单来说，车联网两个驱动力主要是汽车的使用者希望无线连接，更多的期望通过这种连接，能带来实质性的内容，并且能把他日常使用的手机也连接上去；汽车公司则希望使用无线将车辆连载一起，通过内置的嵌入式的T-box，来推送给消费者服务，让消费者在体验一段时间之后，进入每月付费的服务，是把它作为一种衍生的业务来做的。

    车辆网技术系统来看，可以分为两种基本方式

1. 基于移动通信

2. 车内本身的通信系统

 车内的车联系统架构如下图所示：

1） 手机：更多的设计，是围绕消费者的手机展开，可以认为消费者可以通过手机与车内的互联模块进行对接以后，形成以消费者原有习惯为主导的娱乐模式。

2） 车内互联模块：与手机对应的交互模块ECU，通过USB、蓝牙和WIFI的模式，将手机系统与车内的其他系统相连。

3） 车内显示单元

a. 中控显示屏CID：提供给消费者作为导航操作的主要显示

b. 抬头显示HUD：HUD已经成为显示的一部分

4） 天线模块：车内与车联终端高端相关的就是各种天线，包括车顶电线模块、紧急电话备用天线和蓝牙天线等。

5） 车联终端：这是我们通常说的TCU，其内部包括宽带部分、射频部分、电源部分、车内通信部分和主控芯片。

  我们举一个例子来说明，其结构为  

• 电源部分：电源部分主要有PM1018完成，电池取电分两部分，从车载的12V电源和内置的锂电池单元作为备份电源。

• 主控单元：由iMx6s所组织。

• 宽带模块：MDM9615是美国高通推出的支持LTE（FDD和TDD）、双载波HSPA+、EV-DO版本B和TD-SCDMA的Mobile Data Modem芯片。 

• CAN收发器：由TJA1051和NCV7346两个芯片所组成，通过CAN的接口电路与整车的CAN网络进行连接。

2)车辆终端模块市场情况

   按照参考文献的预测，2015年总的部件容量为14亿美金，至2020的零部件市场容量预估为43亿美金，其中原有的TCU模块保持稳定，Ecall随着欧洲法规的推进会更快一些，而面向消费者的无线网关模块则会成为未来最大的增长点。

  2015年 2020年 符合增长率 单位

1 Ecall 3 8 27% 亿美金

2 TCU 11 26 18%

3 无线网关 0 6 242%

总市场容量 14 43

目前市场的主要的供应商有：

• LG 电子：主要供应的车企包括通用、现代和起亚汽车三家，LG占据最大的市场份额主要是由于通用的车联系统推广率非常高。

• Harman：Harman其实提供了一种在原有的多媒体控制器可扩展车机块，所以占比比较大。

• Denso ：主要供应Toyota，在北美市场推广率很高。

• Continental ：主要供应尼桑、英菲尼迪、梅赛德斯奔驰和福特。

• Magneti Marelli：主要供应菲亚特 Fiat。

• Visteon：主要供应马自达、三菱和雷诺。

• Peiker：是宝马公司的主要供应商。

• Novero：大众汽车的主要供应商。 

• Actia ：主要为捷豹路虎和沃尔沃两家供货

3) 车联终端模块的发展路径

     TCU模块的发展主要随着通信技术的革新越来越快，主要的发展趋势有以下几个：

1） TCU模块与接口模块共同完成两大公司Apple和Google系统的投射，这种源自于消费者的实际需求，使得汽车公司不得不在这块做更多的更新和对接

2） TCU模块的通信的速度：是从GSM/3G到4G/LTE，到未来进化为5G的无线网关模块，源自消费者越来越快的需求，其中也包括通过车辆进行热点连接的速度。所以通信模块单独成为了里头内嵌的一部分

3） TCU模块的车内通信范围：由娱乐总线逐渐扩展至其他Domain以实现车辆更多的功能，这里往往与车内网关进行交互通信。

4） TCU模块的通信功能：下一代开始继承V2V和V2I的功能模块。如图6所示，专用的DSRC模块会和TCU模块逐渐融合。

5） TCU功能定位：在未来ADAS和进一步的智能汽车中，TCU的数据管道功能和安全功能将进一步发挥出核心地位。

参考文件 

1）E90 Entertainment and Communication

2） Visteon Corporation Baird 2015 Industrial Conference