FPGA实现MPU6050姿态解算
在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中，将利用Cordic算法来进行姿态解算。
发表于 5/22/2023 4:39:58 PM
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