算法说了一遍，但是实际过程中要有很多的很多因素要考虑，现在说一下怎么来去除这些因素，怎么完善这个计步器。

假设我们把计步器放在兜里，这个时候当衣服突然收到风吹或者别的因素，突然抖动，按照当前的这种计算脚步的方法，那么计步器就会计步一次，这样就造成了计步错误，那么就应该对这种突然的计步误差进行排除。在设计之前，对人的走路各个方向的加速度采样是必须的，通过采样，我们知道，当我们走步或者是跑步的时候，我们的频率应该是大致差不多的，所以我们可以这样做一个设计，那就是事先检测一些人的走步或者是跑步的频率，这样综合分析一下，然后根据这些人的频率设定一个频率参数或者一个频率区间，当我们在这个频率区间之内检测到两次或者三次峰值的时候，我们就可以只计步一次，排除掉多余的误差，这样就可以正确的计步了。但是这样也不能正确的计步，因为当频率突然改变的时候，可能少计算步伐了。还有一种方法呢我们先要对得到的这个曲线进行平滑处理，把每五个点做一个排序，然后按照大小关系进行平滑处理，也可以取平均值赋给中间的点，这样就能滤掉采到波形的毛刺了，然后再根据再把所有点进行排序（这里可以设计个带通滤波器，这样就可以避免毛刺或者突变因素的影响了），可是这样就可能在一个波形震荡内得到几个最大点，那么还是会得到错误，所以还是要对频率进行选取，我们可以根据过去五十个或者更多的波形进行频率的平均处理，然后选出频率区间，在一个频率范围内我们选取一个最大点，当找到这些点，根据点的个数，我们可以实现计步。这也是一种方法。计步之后想要让计步器更加完美就好办了，根据步长，个人的身高、腿长、体重，计算出卡洛里的消耗量。计算卡洛里主要是路程的计算比较困难，如果根据腿长和每步的距离乘以步数，那么得到的消耗量也是一个很模糊的数，如果根据加速度计对各个方向的积分，然后根据勾股定理得出路程，这样个人觉得还是可以，但是一定要把重力加速度给考虑到，因为每次都会有在重力方向的路程累积，还要把重力加速度在各个方向根据角度，然后在三轴方向给排除掉，这样就很麻烦。其实，个人觉得这个计步器不能实现精确测量，会存在很大误差的，大家有什么想法或意见可以交流一下啊！

我们当时参考的资料主要是ADI工程师的文章，在这里给大家分享一下http://www.21ic.com/app/control/201206/125867.htm。

如果有机会真的还是希望继续参加ADI的培训，这样和各个高校的同学们在一起讨论相处，真是非常不错的机会