小组第一次聚会开始讨论小车方案。借助前几届师兄辛苦整理的制作指导手册和心得博客，小车制作流程和方案非常清晰。首先把小车的必备零件清单整理了出来，非常简单。如图，按照师兄给出的基本硬件结构，双直流电机驱动轮子，一个步进电机，红外对管检测，相应的驱动芯片，电阻电容散件，电池盒，仅此而已。

       小组遇到的第一个问题是电池盒的摆放位置。因为整个系统比不大，4节充电电池加上电池盒占去了大半的质量。所以电池的摆放位置尤为重要。一般选择小车的底盘搭建方式有几种方式，如图所示：

我们讨论后选择大家使用比较广的方案2，双轮前驱，后部重心放置一个万向轮。在这里要多多感谢华仔的无私奉献，经他的尝试，同样驱动电压，在同样的时间里电池盒前置比放在车尾可以多行进10%左右的路程。这种情况在驱动电压不足（这次智能车没有统一提供升压电路，默认电压仅为5V左右）的情况下尤为明显。所以我们决定首先安置前轮，然后在车头放置红外对管，然后把电池盒尽量前放，尽量接近车轮轴的位置，减少负载转矩，提高车速，同时把红外对管的相关电路焊接在车底或后部。

确定电池盒后，接下来的问题是安置红外对管的方式。简单的思路是5个红外对管平均安置，检测线路原理如图。

但是我们商议后觉得单独一个红外管检测单线，可能在拐弯、受到干扰等情况下会有信息不完全的情况。所以我们暂时决定将两对对管并列安置在小车中心，使小车在理想运行时，中心两个对管同时在黑线上。其余对管对称安置，以利于控制。

第一天的讨论大致就是这样，而后潘佳奇利用晚上的时间把底座基础电路焊接完。离竞赛结束也没有多少时间了，在剩下的时间里得加快进度了，gan ba re ！