BIT第五届智能车设计手札——(三)红外对管调试
趁下午没课，我们组又集结去了中教实验室。这也是我们的小车第一次上跑道运行。废话不多说了，首先上图。小车的基本构架已经基本完成。从图上可以看到，红外对管、驱动电路、电源转换、DSP主控部分
发表于 5/29/2011 2:14:30 PM
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ARM处理器中“8位位图”的理解分析
Arm指令格式中要求常数表达式immed_8r必须对应8位位图（pattern），即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到的。引入“八位位图”的原因ARM规定所有的指令码等长32位，前24位是指令助记符，条件码，寄存
发表于 5/23/2011 8:23:13 PM
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BIT第五届智能车设计手札——(二)电机驱动
本来小车下半部分已经基本完成了，可是由于今天试验出了些差错，底座出了问题，所以今天就不上图了，过几天调好了之后再补上。小车的检测电路部分还没有调试完成，今天记录下直流电机的设计过程。&n
发表于 5/22/2011 10:50:42 PM
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BIT第五届智能车设计手札——(一)底座设计
小组第一次聚会开始讨论小车方案。借助前几届师兄辛苦整理的制作指导手册和心得博客，小车制作流程和方案非常清晰。首先把小车的必备零件清单整理了出来，非常简单。如图，按照师兄给出的基本硬件结构，双直流电机驱动轮子，一个步
发表于 5/16/2011 10:59:45 PM
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BIT第五届智能车设计手札——始章
从第一天的动员会到现在已经过去两周有余了，可是因为连续的几门考试、万恶的自控C、人脸识别报告、经济学分析、发展党员、金工实习，直到上周五我们小组才第一次进实验室。今天就收到师姐的最后通牒，要赶紧把队名和
发表于 5/16/2011 8:03:10 PM
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