[提要] 曾看过国外利用反电势控制转速的产品，现看到一幅电路，受启发，觉得可以用于圆梦小车。故登出分享。

至于利用电机反电势测速的原理，可参考：

http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html