[提要] 基于前面所介绍的“超声波测距传感器”，借鉴蝙蝠的避障原理，实现了用超声波测距传感器“瞄准”，期望能给机器人活动带来新的内容，为通过制作超声波传感器学习单片机的同学增加乐趣。

一、背景
不久前我写了一篇“制作一个你自己掌控的超声波测距传感器”的文章，将所获得的相关技术与大家分享，得到了认同，在此先表示感谢！

那篇文章主要介绍了超声波接收和处理的软、硬件技术，但其所能实现的还是传统的测距功能，没有任何新意。而且，我在测试中感受了指向性带来的困扰，尤其是相对于红外测距传感器（GP2D12）而言。

查阅资料发现，低价的超声波发射器发射角通常较大，约在60度左右。而发射角小的发射器很难得到，据说价格很贵。

最近，一位读者发了一篇国外的资料给我，主题虽与超声波测距关系不大，但其中一幅图启发了我，它提到了蝙蝠的觅食原理，使我想到了双耳定位。

结合我去年做的超声波定位项目，立刻想到了可以将前述文章中的传感器做个改造，使之变为一个可以确定目标位置和距离的传感器，此时，指向性问题将成为优点，它或许意味着“视角”！

这样改变后，可以增加许多有趣的“游戏”内容，如使带 BB 弹发射的遥控坦克模型具有瞄准能力，结合那篇“让闲置的遥控玩具起死回生”一文，使之能够通过PC机控制，自动寻找目标摧毁之。基于此，可以展开坦克大赛，使遥控坦克的趣味性、教育性大大提高。

放置在机器人小车上，也可以增加不少有趣的内容，如清除障碍。

即使单独使用，也远比单纯的超声波测距蕴涵的内容丰富。

二、需求分析

改进后的传感器应该能满足：

1、硬件支持给出“视野”范围内简单物体的两维坐标的可能；

2、方便程序二次开发，作为单片机学习的素材；

3、方便自己装配，丰富学习内涵；

4、和前面介绍的超声波传感器存在延续关系，便于学习；

5、弥补前次设计中的缺陷 —— 电感耦合造成的自激振荡，

6、增加温度测量，使温度补偿成为可能；

7、方便安装于圆梦小车以及遥控模型上，使传感器得以展示其作用和能力。

……

按上述设计需求所做的传感器如下：

安装在小车上的效果：


安装在模型坦克（1：16）上的效果：

详细内容请下载：

蝙蝠的启示.PDF（分卷压缩）

9652381999134.rar       01.rar

9652843919950.rar       02.rar

9653167775393.rar        03、rar

这是一个简单的演示，如有兴趣不妨看看：

能瞄准的超声波测距传感器演示1.wmv

一个朋友的作品（比我做的好）：

  http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDg0NDky.html

 
如有兴趣自己动手做的，这里提供了DIY套件：

http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-88675fcc3adfc1cde2b706ccf672ade9.htm

(20090108)