[提要] 应同学们的要求，圆梦小车和RP5履带底盘“嫁接”成功，在此详细向大家介绍“嫁接”后的“果实”。

       自从那篇“买了圆梦小车的同学想参加比赛怎么办？”一文发表后，引来了许多同学和爱好者的关注，向我询问履带底盘的不断，我都是介绍他们直接去厂家买，可有些同学希望用圆梦小车的控制器，分开买麻烦，还要多花邮费。

       在同学们的一再要求下，我决定经销履带底盘，为同学们提供更好的服务。

       但是，我不希望简单的销售而已，上次做的只能算“移花接木”，属于临时凑合。现在既然要做，就要能“嫁接”成活。在植物界，嫁接通常能得到优于原先两个父本的结果，但愿圆梦小车的嫁接也能如此 ^_^

       先睹为快，这是嫁接后的“圆梦小坦克”：

 

      所谓“嫁接成活”，首先要解决安装问题。

      这是改进后的控制PCB，我想大家一看就能明白吧：

……

        嫁接成活的第二个因素：解决码盘采样问题。

        看看下图：

……

       当然，新增加的STM32扩展板也可以在此表现一番，随手一插，一辆 ARM 控制器的小车即刻诞生：

欲知详情，请下载：

“圆梦小车”变身“圆梦小坦克”.PDF9656843465675.pdf

要想知道码盘采样如何，请下载：

圆梦小坦克码盘演示.wmv

（20090120）