[提要] 我所选择的事业经过2年多摸索，感觉有很大希望，但靠一人之力难以为继，故诚征志同道合之年轻伙伴，共同实现梦想。

        经过几年摸索，发现我目前所选择的“辅助大学生提高实践能力”之项目很有意义，且具有相当潜力，尤其是在目前的教育状况下。

       但由于势单力薄，制约了项目的发展。

       为此，有意寻找志同道合之合作伙伴，扩大规模，为更多的大学生服务。

       因为所服务的对象主要是大学生，故期望的合作伙伴最好是近期毕业大学生，因为我需要年轻人的热情！以及你们对大学生活的熟悉，还有学生间的亲近感。
 

如果你

        在做或准备类似的事业，也是为提高大学生实践能力提供相关的器材和服务，如各类单片机开发板、机器人制作器材等，那么不妨交流一下，一定存在双赢的机会！

         我将要推出的宝贝或许能使你目前的产品更具灵性、更有价值，使它们赋于更强的生命力。（本来是想合作成立一个实体的，但交流后发现，年轻人有自己的想法，特别是有创业欲望的年轻人，他们不想被我这个“半老头”所束缚，考虑再三，觉得用上述模式更合理。）

如果你

         只是一个学生，一个即将离开校园的本科生或研究生，有些富裕的时间，想做些与自己专业相关的实践，为日后工作热热身，同时改善一下生活，当然，首先要对此有兴趣！那么可以和我联系，我有许多构思需要付诸实施，以引导大学生们喜欢并步入嵌入式控制的殿堂。

        基于项目内容，拟寻找以下专业技能的学生合作：

        1、单片机编程；

        2、嵌入式操作系统移植和应用；

        3、PC机上的通讯、控制程序编写；

        4、PC机上的图像采集和处理程序编写（特别是使用OpenCV实现）；

        5、网络编程，主要是通过互联网的交互操作；

        6、自动控制（PID控制， 实现两轮平衡，以及直流电机的转速控制）

        7、基于智能小车构思有趣的机器人活动项目；

        8、机器人导航和定位的实现。

        目前，有两个项目需要实施：

        1、 直流电机（具体就是圆梦小车）的PID转速控制，所基于的反馈信号是小车车轮的码盘采样，以及由电机电流算出的电势，电机控制是PWM信号。所用的控制MCU是 STC12LE5410AD，与51兼容。

        2、 在PC机上利用USB摄像头采集图像，使用 OpenCV，在Windows下，要求得到每秒25帧左右的YUV422格式帧图像信息，以类似于API函数方式提供，要有事件触发机制，即每采集到一帧后可以产生消息（事件）。

       如果你有兴趣，并且有实力，可以和我联系，期待着……

如果你

        是学校机器人（或类似）社团的领导者，并且有意做出一些成绩，一方面为自己积累经验和实力，同时也为同学们提供有益的服务，那么也可以和我联系，我能够为你们提供硬件支持，而且可以结合你们的想法以及我的经验，协助你们完成所期望的活动。

       你们不缺少点子，更不缺少精力和知识，唯一制约你们的是将一个想法付诸实施的客观条件，而这些也许正是我的长项！

       我们可以共同商议，“量身定制”相应的活动项目，并提供你们自己所难于完成的那部分内容，从而使你们的精力可以用在你们最擅长、也最有效的地方。

       如果你有意，那么我们可以接触一下，看看能否为培养中国新一代的嵌入式精英做些贡献。


      愿我们共赢！

（20090909）