mage100

从xilinx开始

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开始学习一直是用特权的板子~

这次具体的项目来了,

3轴的控制系统。

fpga芯片选型的是spartan3e,cpu  三星的2440

位置的反馈用ad的ad2s1200来解码。

时间是半年。

年前主要的工作是芯片的选型,控制算法的学习,控制系统的了解。

年后正式开始。