无刷电机它终于动了！
刚刚出差回来，喜优参半吧。先放张之前做的无刷直流电机驱动板喜的是电机已经动起来了！！！程序部分我分开一点点验证。今天先做了pwm部分，给定pwm固定值，顺便验证下霍尔信号的相序。目前还没有加入调速和调电流50%占空比
发表于 8/13/2012 3:36:26 AM
阅读（4725）
无刷直流电机控制--------算法篇
PID控制目前应用最多，最广，依然非常活跃的控制算法。简单来说就是利用负反馈测得实际值与设定值进行比对逐渐调整偏差量的控制过程。频域上是利用比例积分微分的3种组合的传递函数来改变控制器和被控对象的整体传递函数来达
发表于 7/30/2012 10:34:23 AM
阅读（4351）
无刷直流电机控制---------霍尔信号测速
作为电机控制的2个环路之一速度环。这里采用霍尔信号进行测速。再来看霍尔的时序图一次高电平对应180度的电气角度。如果对高电平进行计数，计数值就对应180度的电气角度。计数时间就是时钟周期与计数值的积，这就得到电气速度。相对应机械角度要查看电机的
发表于 7/30/2012 10:27:04 AM
阅读（6319）
无刷直流电机控制----霍尔信号篇
无刷电机相比有刷电机的最大区别就是用电子开关替代了内部的电刷。电刷所带来的是易损坏，难维修，还有内部碳粉沉积多之后给电机带来的堵转等一系列问题。曾经拆过很多损坏的有刷电机，80%以上的损坏原因是内部电刷断了。这也是我萌生这次这个方案的主要原因之一。任何
发表于 7/30/2012 10:24:22 AM
阅读（20555）
位置环反馈-自整角机
接上次，fpga的程序部分分为rd19230芯片的接口逻辑模块，波特率产生模块，串口发送模块，按键消抖模块和数据控制。接口逻辑模块是一个简单的状态机，根据rd19230芯片的时序图ihn拉低150ns后enl和enm拉低150ns后采集io口数据，然后3
发表于 7/13/2012 12:08:40 PM
阅读（3000）
直流无刷电机控制硬件篇
事业单位的效率真的慢的可以了。可能因为各种社会关系的原因。不管那么多了，刚好发烧友有个设计大赛，我就顺道写了电机驱动部门的方案，结果通过了，就自己搞了。有压力才有动力。刚好工程硕士的期末考试也快结束了。就有了这个硬件篇。不隐晦的说这个是参考了avnet的
发表于 7/1/2012 7:32:52 PM
阅读（5565）
位置环反馈3
所里工作效率慢，但我也没闲着。忙里偷闲做了个块实验板。这次用的就是某国产自整角机和旋变解码芯片。功能，时序类似ad2s80a。只是这次是以自整角机做为角度传感器。它和旋变不同在于3相相位差120度信号，在外围电路上先用运放进行信号调理，满足芯片输入信号要求。再
发表于 5/24/2012 8:28:55 PM
阅读（3310）
艰难的前行
最近非常忙碌，研究所的效率看来我是低估了。去年12月说今年5月要出样品，结果这都4月了，器件还没回来。不过对于我这样的新手来说也许是个好事。时间更充裕了。先前板子的布线让我重新删掉，重头来过。查看了大量的资料和手册后，准备模块化来做。准备按照功能和控制环
发表于 4/4/2012 10:05:46 PM
阅读（2886）
聊聊电机1
先从我们要控制的对象说起吧。电机，工业控制领域的动力源。直流无刷电机由于其无电刷，易维护性，数字操控性这几年在电动车上应用最为广泛。ADI，TI，xilinx等都有相应完整的方案。由于其无电刷，转子的换相就要依靠其他方式。主要分为2类，电子开关式和无传感器式。电
发表于 3/18/2012 7:22:31 PM
阅读（3100）
位置环反馈手记2
划清模块，了解功能，理清思路，就开始。先完成了以前我所的芯片结构，用fpga写了一个简单的逻辑控制程序。芯片，AD2S80A。等片子板子回来着手这次用的ad2s1210和ad2s1200。资源图。rtl图，在planhaed里还有个rtl级的原理图，那个类似altrea的rtl图。
发表于 2/7/2012 7:13:57 PM
阅读（32950）
位置环反馈手记1
接上次分析，我就先从最外面的位置环反馈入手。在整个系统中称为角度编码器在位置反馈传感技术中，目前主要是光电编码输出和旋转变压器，还有少量特殊应用的自整角机。本项目用到是旋转变压器。高精度，环境适应性强，以及成熟解码原理相比其他的更有优势。整个系统的分
发表于 2/5/2012 3:25:27 PM
阅读（2529）
拨洋葱~
了解了系统的框图，下来要一层一层拨洋葱式的分析。按照框图的功能细分话，分几个大块。一，数据的采集陀螺信号，倾角仪信号，电机相电流采集，角度信息的采集，速度信号的采集数据采集的精度直接影
发表于 1/30/2012 7:45:53 PM
阅读（2498）
系统总体概念
3轴控制系统，这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈，陀螺信号做为速度环的正反馈。速度环和电流环PI，位置环PID。大体
发表于 1/30/2012 7:14:31 PM
阅读（2177）
从xilinx开始
开始学习一直是用特权的板子~这次具体的项目来了，3轴的控制系统。fpga芯片选型的是spartan3e，cpu三星的2440位置的反馈用ad的ad2s1200来解码。时间是半年。年前主要的工作是芯片的选型，控制算法的学习，控制系统的了解。年后正式开始。
发表于 1/16/2012 6:53:48 PM
阅读（3578）
永远忠于年轻的梦想
edn的变动，作为新人的我并不了解，也不需要了解。我只知道，我在那里看到了一句话，永远忠于年轻的梦想。我看到了一个人，特权同学，以及和特权一样的一群人。我不追星，我不崇拜谁，我只是追着那句话。永远忠于年轻的梦想。我来了。fpga/cpld助学小组。
发表于 1/16/2012 6:28:42 PM
阅读（2567）
