先从我们要控制的对象说起吧。

电机，工业控制领域的动力源。

直流无刷电机由于其无电刷，易维护性，数字操控性这几年在电动车上应用最为广泛。

ADI ，TI，xilinx 等都有相应完整的方案。

由于其无电刷，转子的换相就要依靠其他方式。

主要分为2类，电子开关式和无传感器式。

电子开关式又分霍尔传感器，磁阻式和光电编码式。

无传感器式依靠母相上的反电动势的变化来进行换相操作。

根据电机的机械构造，空间磁隙分方波性和正弦波型。

方波形相对简单点，但正弦波型的相比更加平稳。

综上，这次选择的时方波型，带霍尔传感器的直流无刷电机。

下次在详细说说无刷电机控制原理。