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STM32F4之FPU性能的充分发挥-设置要点浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将
发表于 9/20/2012 10:44:11 PM
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基于stm32f103和ad2s1210的位置反馈~
日本多摩川选编，AD2S1210激磁10K，目前采用上电后的默认设置，10位分辨率。采集到角度值
发表于 9/16/2012 11:34:46 AM
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无刷电机它终于动了！
刚刚出差回来，喜优参半吧。先放张之前做的无刷直流电机驱动板喜的是电机已经动起来了！！！程序部分我分开一点点验证。今天先做了pwm部分，给定pwm固定值，顺便验证下霍尔信号的相序。目前还没有加入调速和调电流50%占空比
发表于 8/13/2012 3:36:26 AM
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AD2S1210测试板
芯片回来第一时间焊接。AD2S1210自带激磁，全数字化旋变解码芯片，2种接口方式全并行下方，左侧SPI接口。并行和FPGA接，SPI与STM32接，针对2种不同平台的测试和应用。
发表于 8/5/2012 5:16:05 PM
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M3
终于我还是走到了M3。西电的一个教授曾经告诉我，什么有需求，有利润学什么。当时只是听了，记住了。stm32，M3的学习要开始了。今年真的是很忙。各种平台各种思路。学不完的东西。脑子里有很多很多的想法。想做机器人，想做示波器，想做信号源等等。曾经幻想着出差时带
发表于 7/30/2012 10:51:21 AM
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无刷直流电机控制--------算法篇
PID控制目前应用最多，最广，依然非常活跃的控制算法。简单来说就是利用负反馈测得实际值与设定值进行比对逐渐调整偏差量的控制过程。频域上是利用比例积分微分的3种组合的传递函数来改变控制器和被控对象的整体传递函数来达
发表于 7/30/2012 10:34:23 AM
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无刷直流电机控制---------霍尔信号测速
作为电机控制的2个环路之一速度环。这里采用霍尔信号进行测速。再来看霍尔的时序图一次高电平对应180度的电气角度。如果对高电平进行计数，计数值就对应180度的电气角度。计数时间就是时钟周期与计数值的积，这就得到电气速度。相对应机械角度要查看电机的
发表于 7/30/2012 10:27:04 AM
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无刷直流电机控制----霍尔信号篇
无刷电机相比有刷电机的最大区别就是用电子开关替代了内部的电刷。电刷所带来的是易损坏，难维修，还有内部碳粉沉积多之后给电机带来的堵转等一系列问题。曾经拆过很多损坏的有刷电机，80%以上的损坏原因是内部电刷断了。这也是我萌生这次这个方案的主要原因之一。任何
发表于 7/30/2012 10:24:22 AM
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位置环反馈-自整角机
接上次，fpga的程序部分分为rd19230芯片的接口逻辑模块，波特率产生模块，串口发送模块，按键消抖模块和数据控制。接口逻辑模块是一个简单的状态机，根据rd19230芯片的时序图ihn拉低150ns后enl和enm拉低150ns后采集io口数据，然后3
发表于 7/13/2012 12:08:40 PM
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直流无刷电机控制硬件篇
事业单位的效率真的慢的可以了。可能因为各种社会关系的原因。不管那么多了，刚好发烧友有个设计大赛，我就顺道写了电机驱动部门的方案，结果通过了，就自己搞了。有压力才有动力。刚好工程硕士的期末考试也快结束了。就有了这个硬件篇。不隐晦的说这个是参考了avnet的
发表于 7/1/2012 7:32:52 PM
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位置环反馈3
所里工作效率慢，但我也没闲着。忙里偷闲做了个块实验板。这次用的就是某国产自整角机和旋变解码芯片。功能，时序类似ad2s80a。只是这次是以自整角机做为角度传感器。它和旋变不同在于3相相位差120度信号，在外围电路上先用运放进行信号调理，满足芯片输入信号要求。再
发表于 5/24/2012 8:28:55 PM
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生活就是这样的
2012年了，我也算快30的人了，相比这个圈子里的其他人我起步很晚。小学偷偷拿着老爸的一本黄的不能再黄的电工学看。那是第一次电路进入我的生活但并没有具体做什么电路。初中高中一直在功课中度过，貌似电路从我的生活消失了。大学在游戏和摇滚的生活中度过。直到2010年
发表于 5/4/2012 1:54:11 PM
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转特权同学的一片博文~非直接RAM地址映射转换思路
非直接RAM地址映射转换思路[嵌入式]发布时间：2011-09-1912:59:56非直接RAM地址映射转换思路通常情况下，如果是320*240（X*Y）分辨率的图像，使用128K（17bitRAM做地址映射，分别取X寻址对应128K的
发表于 5/4/2012 12:23:41 PM
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改版2次后的太阳能充电板
锂电池快速充电电流500ma，4.2v，输出电压4.9v500-900ma太阳能电池还要改进还附带3个白色led照明用盒子直接用了地摊上的苹果手机壳~忙里偷闲帮朋友做的
发表于 4/22/2012 1:07:04 PM
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