之前帮朋友做了块小的电源充电板子总结
1二极管的封装和原理图的管脚没有对上，实物和封装的校准失误。2因为板子只有30x60丝印做的太小了。焊接有些问题。3电源板子不论电压电流多少都要考虑散热问题。导致锂电池充电芯片温度极高由于以上错误烧掉2个芯片。
发表于 4/6/2012 1:35:47 PM
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28nm之战开始了。
今天忽然在xilinx官网看到了最新的7000系列的datasheet，有看到很多网站的宣传，x和a2家的量产和相应的设计平台推出了，28nm之战开始了。现在咱这水平还用不到那高端东西，关注之关注之。以后有机会咱也弄个把玩把玩~
发表于 4/4/2012 10:12:55 PM
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艰难的前行
最近非常忙碌，研究所的效率看来我是低估了。去年12月说今年5月要出样品，结果这都4月了，器件还没回来。不过对于我这样的新手来说也许是个好事。时间更充裕了。先前板子的布线让我重新删掉，重头来过。查看了大量的资料和手册后，准备模块化来做。准备按照功能和控制环
发表于 4/4/2012 10:05:46 PM
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转的，备份，时不时还是要看看。。
在Allegro中，制作一个零件（Symbol）之前，必须先建立零件的管脚（Pin）。元件封装大致分两种：标贴和直插。不同的封装需要不同的焊盘（Padstack）。Allegro中的Padstack主要包括1、元件的物理焊盘1）规则焊盘（RegularPad）。有圆形、方形、椭圆形、矩形、八边形、任
发表于 3/19/2012 1:34:30 PM
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随便说说~
最近一直在了解器件，pid算法，和整体系统链路数据。学习allegro。学习allegro之后对这个工具的严谨性，专业性，操作性感触颇深。开始学习最难得部分是画封装，的确把我弄住了，相比之前用得都是封装库。熟悉过后，不仅对封装，pcb的了解更深，封装以焊盘为核心，焊盘的
发表于 3/18/2012 7:37:30 PM
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电机控制驱动
先放上TIADI的无刷电机控制的完整方案图。参考一下国外的整体系统图。我个人的设想是用FPGA替代图中的cpu部分，用硬件完成电流环，速度环闭环，位置信息的采集传到arm处理器中，用arm处理器完成位置换闭环和各种数据的显示，人机界面。所以pcb这块分成2块板子，一
发表于 3/18/2012 7:25:13 PM
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聊聊电机1
先从我们要控制的对象说起吧。电机，工业控制领域的动力源。直流无刷电机由于其无电刷，易维护性，数字操控性这几年在电动车上应用最为广泛。ADI，TI，xilinx等都有相应完整的方案。由于其无电刷，转子的换相就要依靠其他方式。主要分为2类，电子开关式和无传感器式。电
发表于 3/18/2012 7:22:31 PM
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位置环反馈手记2
划清模块，了解功能，理清思路，就开始。先完成了以前我所的芯片结构，用fpga写了一个简单的逻辑控制程序。芯片，AD2S80A。等片子板子回来着手这次用的ad2s1210和ad2s1200。资源图。rtl图，在planhaed里还有个rtl级的原理图，那个类似altrea的rtl图。
发表于 2/7/2012 7:13:57 PM
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位置环反馈手记1
接上次分析，我就先从最外面的位置环反馈入手。在整个系统中称为角度编码器在位置反馈传感技术中，目前主要是光电编码输出和旋转变压器，还有少量特殊应用的自整角机。本项目用到是旋转变压器。高精度，环境适应性强，以及成熟解码原理相比其他的更有优势。整个系统的分
发表于 2/5/2012 3:25:27 PM
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拨洋葱~
了解了系统的框图，下来要一层一层拨洋葱式的分析。按照框图的功能细分话，分几个大块。一，数据的采集陀螺信号，倾角仪信号，电机相电流采集，角度信息的采集，速度信号的采集数据采集的精度直接影
发表于 1/30/2012 7:45:53 PM
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系统总体概念
3轴控制系统，这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈，陀螺信号做为速度环的正反馈。速度环和电流环PI，位置环PID。大体
发表于 1/30/2012 7:14:31 PM
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从xilinx开始
开始学习一直是用特权的板子~这次具体的项目来了，3轴的控制系统。fpga芯片选型的是spartan3e，cpu三星的2440位置的反馈用ad的ad2s1200来解码。时间是半年。年前主要的工作是芯片的选型，控制算法的学习，控制系统的了解。年后正式开始。
发表于 1/16/2012 6:53:48 PM
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永远忠于年轻的梦想
edn的变动，作为新人的我并不了解，也不需要了解。我只知道，我在那里看到了一句话，永远忠于年轻的梦想。我看到了一个人，特权同学，以及和特权一样的一群人。我不追星，我不崇拜谁，我只是追着那句话。永远忠于年轻的梦想。我来了。fpga/cpld助学小组。
发表于 1/16/2012 6:28:42 PM
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