最近非常忙碌，研究所的效率看来我是低估了。

去年12月说今年5月要出样品，结果这都4月了，器件还没回来。

不过对于我这样的新手来说 也许是个好事。

时间更充裕了。

先前板子的布线让我重新删掉，重头来过。

查看了大量的资料和手册后，准备模块化来做。

准备按照功能和控制环路做成若干个10cmx10cm的模块板。

fpga核心板引脚全部引出。这块板子的电源芯片看上ti专门用于fpga的tps75003。

位置环就ad2s80a 或者ad2s1210。

电机驱动用ti drv8312。

最近思索既然做成通用的，接插件看上xilinx主推的fmc，不过跑了几次电子市场，没人听说过这东西。

还是模拟电路部分，运放啊，参数啊，模电以前就比较差，这次要温习下了。

基础差，之前学习fpga的时候只是关注了程序之类的，这次真的上手了，发现自己欠缺的东西太多太多了。

一个一个啃下来，嘿嘿 艰难地前行吧。