M3
终于我还是走到了M3。西电的一个教授曾经告诉我，什么有需求，有利润学什么。当时只是听了，记住了。stm32，M3的学习要开始了。今年真的是很忙。各种平台各种思路。学不完的东西。脑子里有很多很多的想法。想做机器人，想做示波器，想做信号源等等。曾经幻想着出差时带
发表于 7/30/2012 10:51:21 AM
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电机控制驱动
先放上TIADI的无刷电机控制的完整方案图。参考一下国外的整体系统图。我个人的设想是用FPGA替代图中的cpu部分，用硬件完成电流环，速度环闭环，位置信息的采集传到arm处理器中，用arm处理器完成位置换闭环和各种数据的显示，人机界面。所以pcb这块分成2块板子，一
发表于 3/18/2012 7:25:13 PM
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