无刷直流电机控制---------霍尔信号测速
作为电机控制的2个环路之一速度环。这里采用霍尔信号进行测速。再来看霍尔的时序图一次高电平对应180度的电气角度。如果对高电平进行计数，计数值就对应180度的电气角度。计数时间就是时钟周期与计数值的积，这就得到电气速度。相对应机械角度要查看电机的
发表于 2012/7/30 上午10:27:04
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电机控制驱动
先放上TIADI的无刷电机控制的完整方案图。参考一下国外的整体系统图。我个人的设想是用FPGA替代图中的cpu部分，用硬件完成电流环，速度环闭环，位置信息的采集传到arm处理器中，用arm处理器完成位置换闭环和各种数据的显示，人机界面。所以pcb这块分成2块板子，一
发表于 2012/3/18 下午7:25:13
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拨洋葱~
了解了系统的框图，下来要一层一层拨洋葱式的分析。按照框图的功能细分话，分几个大块。一，数据的采集陀螺信号，倾角仪信号，电机相电流采集，角度信息的采集，速度信号的采集数据采集的精度直接影
发表于 2012/1/30 下午7:45:53
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系统总体概念
3轴控制系统，这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈，陀螺信号做为速度环的正反馈。速度环和电流环PI，位置环PID。大体
发表于 2012/1/30 下午7:14:31
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从xilinx开始
开始学习一直是用特权的板子~这次具体的项目来了，3轴的控制系统。fpga芯片选型的是spartan3e，cpu三星的2440位置的反馈用ad的ad2s1200来解码。时间是半年。年前主要的工作是芯片的选型，控制算法的学习，控制系统的了解。年后正式开始。
发表于 2012/1/16 下午6:53:48
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永远忠于年轻的梦想
edn的变动，作为新人的我并不了解，也不需要了解。我只知道，我在那里看到了一句话，永远忠于年轻的梦想。我看到了一个人，特权同学，以及和特权一样的一群人。我不追星，我不崇拜谁，我只是追着那句话。永远忠于年轻的梦想。我来了。fpga/cpld助学小组。
发表于 2012/1/16 下午6:28:42
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