无刷电机它终于动了！
刚刚出差回来，喜优参半吧。先放张之前做的无刷直流电机驱动板喜的是电机已经动起来了！！！程序部分我分开一点点验证。今天先做了pwm部分，给定pwm固定值，顺便验证下霍尔信号的相序。目前还没有加入调速和调电流50%占空比
发表于 8/13/2012 3:36:26 AM
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无刷直流电机控制--------算法篇
PID控制目前应用最多，最广，依然非常活跃的控制算法。简单来说就是利用负反馈测得实际值与设定值进行比对逐渐调整偏差量的控制过程。频域上是利用比例积分微分的3种组合的传递函数来改变控制器和被控对象的整体传递函数来达
发表于 7/30/2012 10:34:23 AM
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无刷直流电机控制----霍尔信号篇
无刷电机相比有刷电机的最大区别就是用电子开关替代了内部的电刷。电刷所带来的是易损坏，难维修，还有内部碳粉沉积多之后给电机带来的堵转等一系列问题。曾经拆过很多损坏的有刷电机，80%以上的损坏原因是内部电刷断了。这也是我萌生这次这个方案的主要原因之一。任何
发表于 7/30/2012 10:24:22 AM
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直流无刷电机控制硬件篇
事业单位的效率真的慢的可以了。可能因为各种社会关系的原因。不管那么多了，刚好发烧友有个设计大赛，我就顺道写了电机驱动部门的方案，结果通过了，就自己搞了。有压力才有动力。刚好工程硕士的期末考试也快结束了。就有了这个硬件篇。不隐晦的说这个是参考了avnet的
发表于 7/1/2012 7:32:52 PM
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聊聊电机1
先从我们要控制的对象说起吧。电机，工业控制领域的动力源。直流无刷电机由于其无电刷，易维护性，数字操控性这几年在电动车上应用最为广泛。ADI，TI，xilinx等都有相应完整的方案。由于其无电刷，转子的换相就要依靠其他方式。主要分为2类，电子开关式和无传感器式。电
发表于 3/18/2012 7:22:31 PM
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