mage100

基于stm32f103和ad2s1210的位置反馈~

日本多摩川选编,AD2S1210激磁10K,目前采用上电后的默认设置,10位分辨率。采集到角度值

AD2S1210测试板

芯片回来第一时间焊接。AD2S1210自带激磁,全数字化旋变解码芯片,2种接口方式全并行下方,左侧SPI接口。并行和FPGA接,SPI与STM32接,针对2种不同平台的测试和应用。

位置环反馈-自整角机

接上次,fpga的程序部分分为rd19230芯片的接口逻辑模块,波特率产生模块,串口发送模块,按键消抖模块和数据控制。接口逻辑模块是一个简单的状态机,根据rd19230芯片的时序图ihn拉低150ns后enl和enm拉低150ns后采集io口数据,然后3

位置环反馈3

所里工作效率慢,但我也没闲着。忙里偷闲做了个块实验板。这次用的就是某国产自整角机和旋变解码芯片。功能,时序类似ad2s80a。只是这次是以自整角机做为角度传感器。它和旋变不同在于3相相位差120度信号,在外围电路上先用运放进行信号调理,满足芯片输入信号要求。再

位置环反馈手记2

划清模块,了解功能,理清思路,就开始。先完成了以前我所的芯片结构,用fpga写了一个简单的逻辑控制程序。芯片,AD2S80A。等片子板子回来着手这次用的ad2s1210和ad2s1200。资源图。rtl图,在planhaed里还有个rtl级的原理图,那个类似altrea的rtl图。

位置环反馈手记1

接上次分析,我就先从最外面的位置环反馈入手。在整个系统中称为角度编码器在位置反馈传感技术中,目前主要是光电编码输出和旋转变压器,还有少量特殊应用的自整角机。本项目用到是旋转变压器。高精度,环境适应性强,以及成熟解码原理相比其他的更有优势。整个系统的分