mage100

位置环反馈3

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所里工作效率慢,但我也没闲着。

忙里偷闲做了个块实验板。

这次用的就是某国产自整角机和旋变解码芯片。

功能,时序类似ad2s80a。只是这次是以自整角机做为角度传感器。

它和旋变不同在于3相相位差120度信号,在外围电路上先用运放进行信号调理,满足芯片输入信号要求。

再利用芯片内部的运放对3相信号进行移向。这个电路芯片手册上有详细介绍。

图片为自整角机,需要2个差分400hz的信号做激励,然后输出相位差为120度的3相信号。

以为这个芯片为第一次用,所以实验板上做了一些相关的验证电路,数据线上拉了led,控制信号用薄码开关控制,

可以保证在后端不接电路单板通过led简单验证功能。

电路板见图。

锁存器信号释放后,io输出信号拉低后,数据随着角度的变化更新。驱动led的亮灭。

单板实验时,人工旋转自整角机,led数据会随着角度的增加或者减少,进位式的流水。

达到功能的简单验证。

后面准备做这个芯片的时序控制程序。敬请期待。

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