无刷电机它终于动了！
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发表于 8/13/2012 3:36:26 AM
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刚刚出差回来，喜优参半吧。
先放张之前做的无刷直流电机驱动板
喜的是电机已经动起来了！！！
程序部分我分开一点点验证。今天先做了pwm部分，给定pwm固定值，顺便验证下霍尔信号的相序。目前还没有加入调速和调电流
50%占空比的时候，电机始终不动，手动了下，开始起转，100%的时候电机机身有明显震动，75%的时候平稳。
再说忧~~ADS1204输出波形貌似有问题，找问题ing。。。
补一句，核心板准备扩充为STM32+SPARTAN6，PCB绘制中。。。
