先放上TI ADI的无刷电机控制的完整方案图。

参考一下国外的整体系统图。

我个人的设想是用FPGA 替代图中的cpu部分，用硬件完成电流环，速度环闭环，位置信息的采集传到arm处理器中，用arm处理器完成位置换闭环和各种数据的显示，人机界面。

所以pcb这块分成2块板子，一块驱动，一块系统板。