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移动机器人避障使用的传感器及技术详解

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机...

duozuoshi

发表于 7/5/2016 3:20:45 PM

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硬件工程师谈EMC分类及电路设计

家电硬件工程师在进行整机调试时，EMC测试整改往往要耗费大量精力，尤其涉及到版图修正时甚至会影响整个项目的完成节点；ic类、模块、IGBT、光耦、TVS管、MOS管、场效应管、开关管、继电器、传感器、滤波器、三极管、肖特基、桥堆 http...

duozuoshi

发表于 7/5/2016 10:02:13 AM

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【推荐图书】+ 基于Nios II的嵌入式SoPC系统设计与Verilog开发实例+C#入门经典等

初次接触FPGA，到现在也有四年多了，当时读大二，暑假在学校准备光电设计竞赛，指导老师让用单片机做，前期向我们推荐FPGA，希望我们有时间去学学FPGA，记得当时买了块黑金核心板，下载了特权同学的《深入浅出玩转FPGA》视频教程，买...

lemonHe

发表于 7/4/2016 9:14:12 PM

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quartus中生成jic文件

之前玩友晶的DE2-70时，固化pof文件，要选择AS模式，还要按使用开关来做切换，觉得很麻烦，后来发现固化jic文件较pof文件要方便许多，尽管速度稍微慢一点，但是使用更方便了，毕竟，固化程序操作不会太频繁。

lemonHe

发表于 7/4/2016 5:14:39 PM

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5大LED照明设计在化学反应中的注意事项

想要LED产品发挥最好的性能，不单需要从设计上下手，在LED产品周围发生的那些化学反应也是需要考虑的因素之一。化学反应如果处理不当，很有可能对LED的性能造成不可逆转的伤害。本文就将从化学反应的角度出发，来为大家讲一讲中应该注意的化学反...

duozuoshi

发表于 7/4/2016 2:53:40 PM

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职场中最实用的四种逻辑思维工具

在工作中影响我们思考和做事最大的障碍其实是思维混乱。不能清晰的理清工作事项背后的信息、背景、素材、资源、困难和目标，很有可能会形成一种勤奋而又愚蠢的“笨蛋做事风格”。以下是职场中最为实用的四种逻辑思维工具，帮助我们更有效的看待各项问题。思...

juxinapp

发表于 7/4/2016 2:36:40 PM

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单片机串口的新型使用方式

本人设计的中间件中包含了多个CPU外设的抽象定义,使应用层使用硬件相关的功能时可以实现硬件无关,这可以使得代码具有高度可移植性,因为应用层代码根本就不需要做任何移植请看应用层使用单片机串口的示例:1#include"samsis_api.h"//包含api.h就可以使用serialPort类了2se

帅的不要不要的

发表于 7/4/2016 12:01:19 PM

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STM32F407 RCC时钟配置

新上手项目需要使用STM32F407，在使用STM32F1系列时就喜欢自己用库函数设置系统时钟，所以F4也打算这么做，但是遇到了一些问题。其中百度文库有篇文章关于RCC的文章将的不错，地址：http://wenku.baidu.com/link?url=6mbgKXNIhl4XGqnvp0GzCweLVfldIjzDUMo90lfcKx1YwC7d-

帅的不要不要的

发表于 7/4/2016 11:54:59 AM

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