前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
来源：现代电子技术作者：中国民航大学航空自动化学院贾翔宇季厌庸丁芳1引言智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统
发表于 4/18/2012 10:35:01 PM
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keil中建立多个c文件时，出现*** ERROR LXX: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS问题(变量重复定义)。
原文见：http://hi.baidu.com/pepsi360/blog/item/66c44afbf8f53f1e6d22eba4.htmlc/c++语言中有很多地方要用到extern，但是如果没有真正的了解它的意义，会给编程带来很大的麻烦，为了使大家少走弯路，特祥细的
发表于 4/10/2012 9:36:20 PM
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