前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
来源：现代电子技术作者：中国民航大学航空自动化学院贾翔宇季厌庸丁芳1引言智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统
发表于 2012/4/18 下午10:35:01
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