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Hough变换航迹标注

下面先给出结果保存起始航迹的链表数据结构InitTrajectory为:structInitTrajectory{intTracyNum;structDATA*data;structInitTrajectory*NEXT;};其中TracyNum表示当前航迹编号,data里保存了该条航迹所包含的前三帧量测信息,structInitT

雷达系统出了开发板硬件设计

啥都不说了先上图呵呵随着现代科技的发展,现代战争的重心也逐渐向着信息战、电子战方向转移。而作为对远距离目标跟踪探测的雷达技术也越来越多的受到人们的关注[1]。雷达系统的仿真是基于数字仿真技术并与雷达技术相结合的产物,因此基于数字仿真的雷达信号处理

嵌入式程序优化之液晶使用

由于LCD的清屏函数经常使用,虽然可以使用Write_Cmd(0x01);进行清屏,但普通用户很查手册找到0x01命令字,即使找到了,也不便于记忆,所以这里在driver.h文件中将WriteCmd(0x01)这样的函数定义成了更容易记忆的函数clear_display()。在启动函数中,要对系统板进行初始化

数字信号处理器串口使用

数字的脉冲雷达信号通过与串口McBSP相连的D/A芯片TLC320AD50C转换为模拟信号输出,主要通过设置DSP的McBSP和TLC320AD50C的寄存器。串口McBSP设置应该先让串口的XRST=0,RRST=0,GRST=0使串口处于初始化状态,然后给控制寄存器设置设计的状态位,如SRGR、SPCR、PCR、XCR

雷达信号分析之噪声信号

平时我们经常碰到的脉冲雷达的作用距离一般都有很大的区别,这主要是由于其雷达发射功率的不同决定的。一般情况在雷达的扫描范围一般在50Km以内。除了作用范围,雷达的脉冲周期也是一个十分重要的参数。一般在500us以内。在这里我们选择脉冲周期为256us,作用范围为25.6

以前做的嵌入式控制代码分析

voiddisplayDemo(){uint8i,j,ii;uint8len;uint8data_buf[]="HelloWorld";lcd();PINSEL0=0x00000000;&nb

推荐一款Ti公司的AD

TLC320AD50C是TI公司生产的一款用于低频信号采集的IC,该芯片把AD和DA同时集成在了同一个芯片中,通过DSP的McBSP可以同DSP在硬件上实现无缝连接,而芯片的具体工作模式需要通过该芯片的寄存器赋值来控制。同以往我们使用的AD或者DA相比,他的显著不同在于他是一个可编程

最近邻域分析数据关联

最近邻(nearestneighbor,NN)方法是一种具有固定记忆并且能在多回波量测环境下工作的跟踪方法。在这种滤波方法中,仅将在统计意义上与被跟踪目标预测位置最近的量测作为与目标关联的回波信号。该统计距离定义为新息向量的加权范数:NN方法的基本含义是:“惟一性

嵌入式液晶启动

LCD采用12864液晶模块,12864液晶显示模块是128×64点阵型液晶显示模块,具有8位标准数据总线、6条控制线及电源线。可显示各种字符及图形,内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块;内置8192个16*16点汉字,和128个16*8点ASCII字符集.利用该模

54与60的小结

5000系列特点工作在100M以上;外设众多,接口方便;空间可以扩展;需要外挂ROM;用途通信领域以下主要是一些典型的54系列芯片的比较:表1.4TMS320C54X的

液晶的一点见解

现在LCD市场上的产品可谓琳琅满目,但如何快速方便地选择一款我们所需的LCD产品,我想这个问题一定困扰着许多的读者、工程项目设计者。一块LCD真正可以工作起来,最主要的两个部分就是液晶显示部分以及液晶驱动部分,本文便以这两个部分作为出发点,带领大家一起进去LCD

实验室配置的54开发板综述

TMS320VC5410是整个设计的核心芯片,也是评估板上使用的主要芯片。通过调整内核电压,此板可适用于54X全系列的DSP,如TMS320VC5409,TMS320VC5416等。板上提供的工作晶振为100M,DSP芯片在板上能全速运行。板上配有64K-16bit的程序/数据RAM、128K-bit的FLASHEPROM、1K-8

多目标跟踪

在多目标跟踪问题中,所考虑的回波量测不仅来自被跟踪的多个目标,而且还来自不在跟踪序列的其它目标、杂波、虚警以及干扰等。正是由于传感器观测过程和多目标跟踪环境中存在的各种不确定性,破坏了回波量测与其目标之间的对应关系,所以必须运用数据关联技术寻求解决方

图像纹理分析

结构分析法从纹理图像的结构角度分析纹理基元形状和排列分布特征。纹理基元存在面积、周长、偏心度、方向、延伸度、欧拉数、矩、幅度、紧支性等特征。由此产生的分析纹理基元几何性态的分析方法称为结构分析方法。结构分析方法通常首先确定纹理基元,然后根据句法模式识

DSP芯片概述

DSP芯片的主要特性:哈佛结构和改进的哈佛结构;流水线工作;硬件乘法器和MAC指令;DMA总线及控制器;丰富外设;用于数字信号处理,数字调制,数字变频,数字滤波,数字解调,数字均衡,数字波束合成。自从第一块DSP芯片的问世以来,总共经历了六代芯片,下面则对其进行