【红色飓风Nano二代测评】PID控制器的FPGA实现
PID控制器的FPGA实现在小车的自主避障时发现，给定两个电机的速度参数值是一样的，但是两个轮子却走的不一样快，究其原因我没有对小车进行闭环控制，因此，现在开始做PID控制了。本文前面的说明，一串的公式截图都来自某硕士论文，人家写的真不错，我这里引用了，verilo
发表于 2014/5/20 20:57:45
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【红色飓风Nano二代测评】帅气小车的超声波自主避障
某比赛给寄来了小车，十分帅气，越看越喜欢，前些天公布了原理图，果断先用NANO2来试试小车。可充电电池，超声波应有尽有，很是帅气，完全摆脱了接线的烦恼！更爽的是完全可以和NANO2无缝对接，各种happy啊NANO2可以直接USB供电NANO2有3个PMOD的接口小车的到来更坚定了
发表于 2014/5/20 11:12:54
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【红色飓风Nano二代测评】Modelsim破解安装和中添加Xilinx仿真库及IP核仿真
Modelsim破解安装和Modelsim中添加Xilinx仿真库及IP核仿真参考Craftor的博客：http://www.cnblogs.com/craftor/archive/2010/09/14/1825628.html一.直没有用过Modelsim的SE版本，而ISE自带的Isim不能使数值模拟化变化，我在做PID仿真的时候不太好看数据，因此下载一个来
发表于 2014/5/16 17:08:08
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【红色飓风Nano二代测评】MFC上位机设计
最近结束了自己的找工作的第一次面试，面的是华为的数字芯片，有些心得和回忆，有机会和大家一起交流交流吧。本来是写FPGA的测评的，貌似本文有点跑题，不过看在我辛苦的份上，给过吧。本文为基于MFC对话框的上位机设计，在是实现小车项目的上位机之前。首先，实现一个
发表于 2014/4/17 11:28:16
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【红色飓风Nano二代测评】基于FPGA的机械手臂（舵机）控制
机械手为6路舵机，在控制机械手的同时要了解舵机的工作原理。舵机工作原理标准的舵机有3条导线，分别为电源线，地线，控制线。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提
发表于 2014/4/9 21:46:04
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【红色飓风Nano二代测评】小车动起来+超声波
给自己放了一天假，又投入到学习中了，之前一直在调试基于NANO2的机械臂控制，然而小车已经到了，迫不及待，果断先来动动小车来试试。意外发现：在ise中，似乎在顶层模块中例化其他的子模块的时候，如果两个子模块的信号都连接到某个wire信号上，那么在顶层文件中必须要
发表于 2014/4/6 17:45:08
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【红色飓风Nano二代测评】超声波检测
针对上次小车项目的方案，首先进行的超声波的检测。1.原理：DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图为DYP-ME007外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物
发表于 2014/4/3 10:45:41
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【红色飓风Nano二代测评】小车项目方案
本来想借用这块板卡来代替实验室那块DSP+FPGA的控制板来完成排爆机器人项目的，但是看了看排爆机器人的电机驱动板的接口，是专门匹配了那块控制板的，因此找了个小车来代替排爆机器人来完成这个项目吧。看了看NANO2开发板的文档，这块板卡上的外设有DDR2，以太网芯片，c
发表于 2014/4/1 19:28:17
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【红色飓风Nano二代测评】资料链接和led试玩
今天考完长途回来，就受到寄来的板卡，格外高兴。由于之前用xilinx的FPGA都是使用USB-JTAG来烧写的，由于NANO2开发板不支持USB-JTAG，需要使用xilinx的仿真器来烧写FPGA，买的仿真器将近200大洋，由于在社区中没有找到资料，我去淘宝上找这块板卡，看到了这块板卡的资料
发表于 2014/3/31 9:41:49
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