林学长在聊BMS的功能演变的问题，会不会演化到整车/混动控制器VCU/HCU里面，这个事情我认为值得好好讨论一番。特别是发生这个事情以后：

2015 Volkswagen e-Golf ENGINE AND ENGINE COOLING:ENGINE, ELECTRICAL SYSTEM: BATTERY: PROPULSION SYSTEM

NHTSA Campaign #16V138000

Summary: Volkswagen Group of America, Inc. (Volkswagen) is recalling certain model year 2015-2016 e-Golf vehicles manufactured May 21, 2014, to March 1, 2016. Oversensitive diagnostics for the high-voltage battery management system may falsely detect an electrical surge resulting in the vehicle's electric drive motor shutting down unexpectedly.

Consequence: An unexpected vehicle shutdown can increase the risk of a crash.

Actions: Volkswagen has notified owners, and dealers will update the battery management software, free of charge. The recall began March 15, 2016.

首先我们来看看VW的电池结构

   这里大概率的情况是，电池管理系统检测到了高的电流脉冲，然后进行了保护，这个故障的等级定义比价高。

   我们在考虑这个事情的时候，可以把德系的架构都拿来看看，其实是属于将电池管理系统至于比较高等级的（BMS主模块ASIL C）。

我是觉得可以把BMS的很多算法直接放在VCU里面，我们做如下分析：

一）测量功能：

1）基本信息测量：电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测   电池管理系统有着最基本功能就是测量电池单体的电压，电流和温度，这是所有电池管理系统顶层计算、控制逻辑的基础 。

2）绝缘电阻检测：电池管理系统内需要对整个电池系统和高压系统进行绝缘检测。

3）高压互锁检测（HVIL）:用来确认整个高压系统的完整性的，当高压系统回路完整性受到破坏的时候启动安全措施。

二)估算功能 

1）SOC和SOH估计：核心也是最难的部分

2）均衡：出现单体之间SOC×容量不均衡的时，通过均衡电路进行调整。

3）电池功率限制 ：电池在不同的SOC&温度下，其输入和输出的功率是有一定限制的。

三）其他功能

1）继电器控制：包括主+、主-，充电继电器+、充电继电器-、预充继电器

2）热控制

3）通信功能：

4）故障诊断及报警

5）容错运行

细致的可以看下面这个图：

一个完整的BMS的软件工作比例

我个人觉得未来的发展方向是：

1）保留功能

• 单体相关的功能（电压、电流和温度测量&保护）

• 均衡执行电路

• 通信
  

• 最小诊断和最少的记录
  

2）转移的功能

• SOx的算法和功率限制

• 高压测量
  

• 继电器控制和诊断
  

• 热管理控制
  

   这里的主要原因是，其实BMS如果做SOC、SOH，其实对BMS的运算能力有了更高的要求，BMS需要考虑整车的安全，其实本身所有的估算还是要放到VCU层面去进行故障处理。那问题来了，我们为何不直接在VCU内进行处理呢？

相比较而言

• VCU可以从整个总线网络上获取，各个点的电压（逆变器、配电盒、电池包）

• VCU可以获取主要的电池包电流和逆变器电流，如果前者失效就尽量关掉HVAC，来推断整个电流

• VCU缺的是电池包内的问题，但是可以根据多点的温度估算

• VCU本身就是一个很高等级的部件

这样的好处有：

• BMS里面的功能可以做的很简单

• BMS完全可以模块化在不同的地方

• BMS里面将厂家的高低完全降低，可以在VCU里面做校正，来实现多供应商切换

• BMS和模组也可以进行分离了

• 理论上，这样成本和IP更好一些

• 这样车企完全对电池寿命和保修负责，需要更多的单体和模组数据

   如下表所示：

小结：

1）我相信未来会变得非常简单，BMS这么多企业完全不正常，车企最终会掌握电池的实际情况，把后期的数据和前期的测试数据进行分析，这种循环其实电池厂不具备

2）理论上这种刷写不牵涉到电池厂家，响应速度也快一些