我们来聊聊怎么做，站在汽车产业的地方，有时间思考，其实整个汽车公司的产业模式，如《The Mobility Revolution in the Automotive Industry》一书里面而言：

总体而言，这是一个完整的链条，相当多的部件被整合。

RD在整个里面是一个部分，独立的一个“改装”自动化系统而言，是需要嵌入在整个环节里面的一部分

而整个RD在里面也分

• 前置准备工作：定义需求、预开发和确定开发过程

• 执行：主要包括将实体布置和结构、EE开发和一系列相关的文档做完
  

• 控制：测试和验证

    我们其实可以评估一下整个过程所需要的人力和物力，还有整个事情所需要的时间，研究

• 人，驾驶员在车内原有行为模型，还有遇到紧急事件的模型

• 车，研究车的模型，把感知环境之后需要执行的行为细化

• 道路：研究不同的道路对其他因素的影响

• 环境：研究道路之外的障碍物环境和可行车

   基本把原有车辆路试的环境，整个提前得给系统做出几个大框架梳理

• 做到前端没后端就是个感知，决策都是只根据外围来定，对车来说它能怎么做其实不清楚的

我们来畅想一下执行层怎么做？

方案A：搞定整车企业配合

1. 打通底盘供应商的相关资料和协议

1. 横向的EPS系统梳理

2. 纵向的底盘控制，特别是需要搞定下面三，目前能用的也就是后面这一套，还得整车企业去出面谈
   

2. 打通整车企业系统模型 

方案B：搞不定车企，自己改车

1. 购置一台车

2. 找到所有的相关线束图

3. 找到底盘域的控制协议

1. 这里学一下破解大神了

2. 这里头还得把控制域的情况也耦合进来
   

方案C

    等着公司到那个点，征召我们这些工程师慢慢把这个事推向一个量产阶段。

• 要等市场接受

• 要有一个很长的测试和完成QRD和置信度测试期

小结：

1. 不多说，属于瞎聊阶段，尽量把问题认识清楚，能做的可以做不能做的，也可以坚持

2. 聊的权利，真的要有，我们在2016年，不是在2020年，否则大家都不说话了