基于stm32f103的GPRS通信设计
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发表于 1/19/2013 9:19:44 PM
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GPRS通信模块现在其实用得很多了，如果只用短信模块功能则比较简单，模块也比较便宜。市面上一般用的是西门子的tc35i,不过现在都要用带有TCP/IP协议栈的模块，这样可以连接ip地址。本方案选择的是sim300模块。GPRS模块和CPU stm32f103的连接都是通过串口通信，最高波特率为115200bit。GPRS模块的状态和功能通过AT指令完成。设置sim300工作在数据传输模块的AT指令方式如下：
AT+CIPMODE=1 //选择传输模式为数据传输
OK //sim300返回值
AT+CIPCCFG=3,2,256,1 //设置发送3次数据，如果数据发送失败；每帧数据的发送间隔时间为2*200ms；一次发送256个缓冲 字节的数据；允许接触数据模式传输截止
OK //sim300返回值
AT+CIPSTART=“TCP“，”192.168.1.118”，“8000”；//以TCP协议的方式连接IP地址192.16831.118，的8000端口
OK
CNNECT //连接上服务器
如果设置在数据传输模式后，如果在一定的时间段内没有发送数据，此模块会掉线，所以我就在程序中每1分钟发个字节，这样就不掉线了。想从数据迷失切换到AT指令模式就发AT指令“+++”；不会马上有反应要等几秒才会。所以不要以为"+++"没有用。下面是GPRS发送短信程序
unsigned char gsmEncode7bit(const char* pSrc, unsigned char* pDst, int nSrcLength)
{
int nSrc;
int nDst;
int nChar;
unsigned char nLeft;
nSrc = 0;
nDst = 0;
while(nSrc<nSrcLength)
{
nChar = nSrc & 7;
if(nChar == 0)
{
nLeft = *pSrc;
}
else
{
*pDst = (*pSrc << (8-nChar)) | nLeft;
nLeft = *pSrc >> nChar;
nDst++;
pDst++;
}
pSrc++; nSrc++;
}
return nDst;
}
int gsmEncodeUcs2(unsigned char *src, unsigned char* pDst, int nSrcLength)
{
int i;
for(i = 0;i<nSrcLength;i++)
{
*pDst++ = *src++;
}
return nSrcLength;
}
int gsmString2Bytes(const char* pSrc, unsigned char* pDst, int nSrcLength)
{
int i;
for(i=0; i<nSrcLength; i+=2)
{
// 输出高4位
if(*pSrc>='0' && *pSrc<='9')
{
*pDst = (*pSrc - '0') << 4;
}
else
{
*pDst = (*pSrc - 'A' + 10) << 4;
}
pSrc++;
// 输出低4位
if(*pSrc>='0' && *pSrc<='9')
{
*pDst |= *pSrc - '0';
}
else
{
*pDst |= *pSrc - 'A' + 10;
}
pSrc++;
pDst++;
}
return nSrcLength / 2;
}
int gsmBytes2String(const unsigned char* pSrc, char* pDst, int nSrcLength)
{
int i;
unsigned char code tab[]="0123456789ABCDEF";
for(i=0; i<nSrcLength; i++)
{
*pDst++ = tab[*pSrc >> 4];
*pDst++ = tab[*pSrc & 0x0f];
pSrc++;
}
*pDst = '\0';
return nSrcLength * 2;
}
int gsmInvertNumbers(const char* pSrc, char* pDst, int nSrcLength)
{
int i;
int nDstLength;
char ch;
nDstLength = nSrcLength;
for(i=0; i<nSrcLength;i+=2)
{
ch = *pSrc++;
*pDst++ = *pSrc++;
*pDst++ = ch;
}
if(nSrcLength & 1)
{
*(pDst-2) = 'F';
nDstLength++;
}
*pDst = '\0';
return nDstLength;
}
unsigned char gsm_Encode_Pdu(const SM_PARAM* pSrc, char* pDst)
{
int nLength,i;
int nDstLength;
unsigned char xdata buf[6];
// SMSC地址信息段
for(i=0;i<11;i++)
pSrc->TPA[i+2]=Phone_num[i];
for(i=0;i<13;i++)
pSrc->SCA[i]=center_phone[i];
nLength =strlen(pSrc->SCA);
buf[0] = (char)((nLength & 1) == 0 ? nLength : nLength + 1) / 2 + 1;
buf[1] = 0x91;
nDstLength = gsmBytes2String(buf, pDst, 2);
nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->SCA, &pDst[nDstLength], nLength);
nLength = strlen(pSrc->TPA);
buf[0] = 0x11;
buf[1] = 0;
buf[2] = (char)nLength;
buf[3] = 0x91;
nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst[nDstLength], 4);
nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->TPA, &pDst[nDstLength], nLength);
// TPDU段协议标识、编码方式、用户信息等
// nLength = pSrc->TP_length;//strlen(pSrc->TP_UD);
buf[0] = pSrc->TP_PID;
buf[1] = pSrc->TP_DCS;
buf[2] = 0;
buf[3]= strlen(pSrc->TP_UD)/2;
nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst[nDstLength], 4);
nDstLength +=gsmEncodeUcs2(pSrc->TP_UD, &pDst[nDstLength], buf[3]*2);
pDst[nDstLength++]=0x1a;
/* if(pSrc->TP_DCS == GSM_7BIT)
{
buf[3] = nLength;
nLength = gsmEncode7bit(pSrc->TP_UD, &buf[4], nLength+1) + 4;
}
else if(pSrc->TP_DCS == GSM_UCS2)
{
// UCS2编码方式
buf[3] = gsmEncodeUcs2(pSrc->TP_UD_INDEX, &buf[4], nLength);
nLength = buf[3] + 4;
}
else
{
buf[3] = gsmEncode8bit(pSrc->TP_UD, &buf[4], nLength);
nLength = buf[3] + 4;
}
nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst[nDstLength], nLength);
*/
return nDstLength;
}
void atd()
{
uart_send(GSMCommand4);
uart_send(Phone_num);
uart_send(Atd_End);
}
void ath()
{
uart_send(Ath_Command);
uart_send(Ath_End);
}
/*
void gsmInvertNumbers(const char* pSrc, char* pDst,nSrcLength)
{
int i;
// int nDstLength;
char ch;
// nDstLength = nSrcLength;
nSrcLength=11;
for(i=0; i<nSrcLength;i+=2)
{
ch = *pSrc++;
*pDst++ = *pSrc++;
*pDst++ = ch;
}
if(nSrcLength & 1)
{
*(pDst-2) = 'F';
// nDstLength++;
}
// *pDst = '\0';
}
bit gsm_message_send()
{
unsigned char invert_phone_num[12];
gsmInvertNumbers(Phone_num,invert_phone_num);
if( AT_cmgs())
{
uart_send(Gsm_Pdu_Center_Form);
uart_send(Gsm_Pdu_PhoneNum_Form);
uart_send(invert_phone_num);
uart_send(Gsm_Pdu_Content_Form);
uart_byte(0x1a);
return 1;
}
else
return 0;
}*/
void encode_sms_message()
{
uart_send(At_Cmgr);
uart_byte(current_message_num);
uart_send(Ath_End);
}
// 7-bit解码
// pSrc: 源编码串指针
// pDst: 目标字符串指针
// 返回: 目标字符串长度
int gsmDecode7bit(char* pDst, const char* pSrc, char nSrcLength)
{
int nSrc; // 源字符串的计数值
int nDst; // 目标解码串的计数值
int nByte; // 当前正在处理的组内字节的序号，范围是0-6
unsigned char nLeft; // 上一字节残余的数据
nSrcLength=strlen(pSrc); //源字符串长度
// 计数值初始化
nSrc = 0;
nDst = 0;
// 组内字节序号和残余数据初始化
nByte = 0;
nLeft = 0;
// 将源数据每7个字节分为一组，解压缩成8个字节
// 循环该处理过程，直至源数据被处理完
// 如果分组不到7字节，也能正确处理
while(nSrc<nSrcLength)
{
// 将源字节右边部分与残余数据相加，去掉最高位，得到一个目标解码字节
*pDst = (((unsigned char)(*pSrc) << nByte) | nLeft) & 0x7f;
// 将该字节剩下的左边部分，作为残余数据保存起来
nLeft = (unsigned char)(*pSrc)>> (7-nByte);
// 修改目标串的指针和计数值
pDst++;
nDst++;
// 修改字节计数值
nByte++;
// 到了一组的最后一个字节
if(nByte == 7)
{
// 额外得到一个目标解码字节
*pDst = nLeft;
// 修改目标串的指针和计数值
pDst++;
nDst++;
// 组内字节序号和残余数据初始化
nByte = 0;
nLeft = 0;
}
// 修改源串的指针和计数值
pSrc++;
nSrc++;
}
*pDst = 0;
// 返回目标串长度
return nDst;
}
int gsmSerializeNumbers(const char* pSrc, char* pDst, int nSrcLength)
{
int nDstLength,i; // 目标字符串长度
char ch; // 用于保存一个字符
// 复制串长度
nDstLength = nSrcLength;
// 两两颠倒
for(i=0; i<nSrcLength;i+=2)
{
ch = *pSrc++; // 保存先出现的字符
*pDst++ = *pSrc++; // 复制后出现的字符
*pDst++ = ch; // 复制先出现的字符
}
// 最后的字符是'F'吗？
if(*(pDst-1) == 'F')
{
pDst--;
nDstLength--; // 目标字符串长度减1
}
// 输出字符串加个结束符
*pDst = '\0';
// 返回目标字符串长度
return nDstLength;
}
int gsmDecodePdu(const char* pSrc, SM_PARAM xdata* pDst)
{
int nDstLength,k; // 目标PDU串长度
unsigned char tmp; // 内部用的临时字节变量
unsigned char xdata buf[128]; // 内部用的缓冲区
// SMSC地址信息段
gsmString2Bytes(pSrc, &tmp, 2); // 取长度
tmp = (tmp - 1) * 2; // SMSC号码串长度
pSrc += 4; // 指针后移，忽略了SMSC地址格式
gsmSerializeNumbers(pSrc, pDst->SCA, tmp); // 转换SMSC号码到目标PDU串
pSrc += tmp; // 指针后移
// for(k=0;k<14;k++)
// uart_byte(pDst->SCA[k]);
// TPDU段基本参数
gsmString2Bytes(pSrc, &tmp, 2); // 取基本参数
pSrc += 2; // 指针后移
// 取回复号码
gsmString2Bytes(pSrc, &tmp, 2); // 取长度
if(tmp & 1) tmp += 1; // 调整奇偶性
pSrc += 4; // 指针后移，忽略了回复地址(TP-RA)格式
gsmSerializeNumbers(pSrc, pDst->TPA, tmp); // 取TP-RA号码
pSrc += tmp; // 指针后移
// TPDU段协议标识、编码方式、用户信息等
gsmString2Bytes(pSrc, (unsigned char*)&pDst->TP_PID, 2); // 取协议标识(TP-PID)
pSrc += 2; // 指针后移
gsmString2Bytes(pSrc, (unsigned char*)&pDst->TP_DCS, 2); // 取编码方式(TP-DCS)
pSrc += 2; // 指针后移
gsmSerializeNumbers(pSrc, pDst->TP_SCTS, 14); // 服务时间戳字符串(TP_SCTS)
pSrc += 14; // 指针后移
gsmString2Bytes(pSrc, &tmp, 2); // 用户信息长度(TP-UDL)
pSrc += 2; // 指针后移
if(pDst->TP_DCS == GSM_7BIT)
{
// 7-bit解码
nDstLength = gsmString2Bytes(pSrc, buf, tmp & 7 ? (int)tmp * 7 / 4 + 2 : (int)tmp * 7 / 4); // 格式转换
gsmDecode7bit(pDst->TP_UD,buf, nDstLength); // 转换到TP-DU
nDstLength = tmp;
// uart_byte(pDst->TP_UD[0]);
}
else if(pDst->TP_DCS == GSM_UCS2)
{
// UCS2解码
nDstLength = gsmString2Bytes(pSrc, buf, tmp * 2); // 格式转换
// nDstLength = gsmDecodeUcs2(buf, pDst->TP_UD, nDstLength); // 转换到TP-DU
}
else
{
// 8-bit解码
nDstLength = gsmString2Bytes(pSrc, buf, tmp * 2); // 格式转换
// nDstLength = gsmDecode8bit(buf, pDst->TP_UD, nDstLength); // 转换到TP-DU
}
Sector_Erase(0);
Byte_Program(0,0xf7);
for(k=0;k<11;k++)
{
Phone_num[k]=pDst->TP_UD[k];
Byte_Program(1+k,Phone_num[k]);
Phone_num[k]=pDst->TP_UD[k];
uart_byte(Phone_num[k]);
}
// 返回目标字符串长度
return nDstLength;
}
