一路步进电机的驱动用单片机比较简单，但是多路步进电机独立驱动（可以分别调每路的控制频率），每路都可以控制就要求定时器比较多，不仅定时器要多，而且速度也要更得上。单片机就显得有些困难。采用stm32f103作为步进电机控制主芯片，需要用到的是stm32f103的多路定时器，而不是PWM控制，PWM只能控制脉冲的占空比，不能控制脉冲的频率。下面是stm32f103+thb6064ah控制步进电机的原理图，原创的喔

上面是控制四路步进电机的，带有按键和液晶显示，液晶采用的是tc1602a，按键有8个，可以设置每路步进电机的转速，并且有加速，减速功能。