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FreeRTOS中vTaskDelay和vTaskDelayUntil

在FreeRTOS实时系统中,我们使用简单的延时功能时,尽量不要使用自己写的软件延时,那样的话,会使CPU一直在执行延时程序,而无法在延时时执行其它任务。在freeRTOS系统中,一般延时可以使用vTaskDelay和vTaskDelayU...