小磷光一

三轴陀螺仪的原理

我们都知道高速旋转的陀螺仪始终指向一个方向,那么我们用一个陀螺仪就能对一个方向进行定位。在我们的世界里,我们有自己的方向,有自己的参照物,但是在太空的飞船、在海底的潜水艇等就没有响应的参照物来判断自己的位置了,如果用陀螺仪对一个方向进行标定,然后选取