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Microchip带霍尔正弦波电机控制(AN1017)在STM32F103R8T上实现

为了加深对SVPWM控制算法的理解,本人对Microchip应用笔记AN1017的程序移植在STM32f103R8T上进行测试。以下是程序的流程和对SVPWM控制程序的理解。系统上电后先进行初始化,包括:(1) PWM配置。(2) TIM3...

SVPWM算法推导

SVPWM控制技术的目的是通过逆变器开关控制信号的不同组合,使输出电压空间矢量运行轨迹尽可能接近圆形。假设逆变器三相电压的标量满足: ,可引入变换:(1)(2)(3)将式(2),式(3)代入式(1),可得(4)式(3)的变换为将3个...