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PID控制是目前工程上应用最广的一种控制方法，它的优点在于结构简单，且不依赖被控对象模型，控制所需的信息量也很少，因而非常易于工程实现，同时通过参数的调整也可获得较好的控制效果。PID的三个参数——P（Proportional，比例）、I（Integration，积分）

发表于 2/13/2012 7:57:56 PM 阅读（9854）

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