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控制器中参数的设定

在自适应系统中,因为要对电机进行控制,所以要对电机参数进行设定~因为涉及太多公式,所以放在PDF中了~

系统滤波电路

任何系统中,滤波是非常重要的环节,现在就把滤波电路给大家吧~依然放在PDF中吧~

自适应系统实例

为研究自适应双重控制算法在实际环境中的应用,我们通过飞机的采用两个螺旋桨进行控制,根据螺旋桨的转速的改变,调整两个螺旋桨向上的力的大小,从而改变飞机水平方向的角度,从而控制飞机的平衡。这个角度可以通过角度传感器转化为电反馈信号,陀螺采用的是ADI