自适应系统实例
为研究自适应双重控制算法在实际环境中的应用,我们通过飞机的采用两个螺旋桨进行控制,根据螺旋桨的转速的改变,调整两个螺旋桨向上的力的大小,从而改变飞机水平方向的角度,从而控制飞机的平衡。这个角度可以通过角度传感器转化为电反馈信号,陀螺采用的是ADI
发表于 5/11/2012 11:31:40 PM
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