自适应控制确定性等价准则
当设计控制器时，最新估计出的参数值被当作真实值应用在控制规律中。即在设计中没有考虑估计的不确定性，这被称之为确定性等价准则。基于确定性等价准则的自适应控制器的参数估计和控制器设计是分离的，即在设计控制器时忽略了参数估计的不确定性。因此，任何参数
发表于 4/22/2012 12:26:08 AM
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自适应控制系统基本特征
一个自适应控制系统必然具有三个基本特征：(1)过程信息的在线积累在线积累过程信息的目的，是为了降低受控系统原有的不定性。为此可用系统辨识的方法在线辨识受控系统的结构和参数，直接积累过程信息；也可通过量测能反映过程状态的某些辅助变量，间接积累过程信
发表于 4/22/2012 12:14:14 AM
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自适应系统的应用
自适应双重控制是一个十分活跃的研究领域。经过三十年的发展，已经在双重性质分析、线性化处理、次优目标泛函描述、参数估计的不确定性度量、充分激励问题和品质刻画等方面有了丰富的理论和应用成果，并至少在以下几方面达成共识：(1)由于Bellman方程求解的复杂性
发表于 4/12/2012 8:47:12 PM
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